本发明提供了一种电池包结构识别方法、装置、存储介质及车载终端，方法包括：获取电池包的实时图像；将实时图像输入预先训练的图像分割网络模型，通过图像分割网络模型的编码器确定实时图像的通道权重，以及通过图像分割网络模型的解码器确定对应的空间注...

本申请实施例提供了一种车载烘干设备烘干控制方法、装置、车辆和存储介质，包括：在检测到待烘干物品处于车内范围的情况下，确定所述待烘干物品的待烘干水量；获取时长约束参数；根据所述时长约束参数，确定可用烘干时长；根据所述待烘干物品的待烘干水量...

本技术涉及一种车门铰链机构、车身结构和车辆，包括：第一摆臂、第一铰链安装座、第二铰链安装座和第二摆臂；所述第一摆臂的一端与所述第一铰链安装座铰接，所述第一摆臂的另一端用于与车门铰接；所述第二铰链安装座包括固定座和滑动座，所述滑动座与所述...

本申请公开了一种车辆制动控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待制动车辆的制动需求；基于所述制动需求，计算制动电机的制动参数；按照所述制动参数，控制所述制动电机驱动丝杆推杆进行车辆制动。该方法能够使用制动电机对逐个轮...

本申请公开了一种基于车辆应急状态的安全带控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在车辆处于应急状态下，获取车辆的当前状态和座舱内的乘员状态；其中，乘员状态包括乘员乘坐状态和乘员精神状态；根据车辆的当前状态和乘员状态执行车辆的应急策略...

本申请公开了一种车辆的发电控制方法、车辆、存储介质以及电子设备，车辆包括多个热源和热发电机，热发电机至少包括高温热管理单元、中温热管理单元和低温热管理单元，方法包括：实时获取多个热源对应的参考温度值；基于多个热源对应的参考温度值将多个热...

本申请涉及整车热管理技术领域，公开了一种车辆散热器自清洁方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：基于车辆的当前状态信息，确定车辆的散热器的当前清洁模式；根据当前清洁模式，并结合车辆的当前整车温度值、当前车速值与热管理执行器的当前故...

本申请提供一种车轮转角控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，针对具有分布式线控转向系统的车辆，根据方向盘转角计算车轮平均转角，结合内外轮理想转角关系和阿克曼率计算公式，计算出左右车轮的目标转角，基于计算出的目标转角对车轮的实际执行转...

本申请实施例提供了一种车辆悬架控制方法、装置、车辆和存储介质，包括：在车辆处于制动工况的情况下，获取制动减速度和悬架状态数据；根据所述制动减速度确定制动强度；根据所述悬架状态数据确定振动频率数据；结合所述制动强度和所述振动频率数据确定车...

本申请涉及车辆转向控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的稳定控制方法、产品、设备和存储介质。该方法包括根据当前路面附着系数和参考轴速，确定前轴基础滑移率和后轴基础滑移率；在不足转向的工况下，对所述前轴基础滑移率进行修正得到前轴目标滑移率...

本申请提供了一种车内救援装置、车内救援装置控制方法及车辆，该车内救援装置包括第一救援结构，第一救援结构包括运动组件和与运动组件相连的冲击机构、机械手机构、切断机构和第一夹持机构，运动组件用于带动冲击机构、机械手机构、切断机构和第一夹持机...

本申请公开了一种紧固系统、预紧力控制方法及存储介质，紧固系统包括紧固套筒、紧固工具和集成模块，紧固套筒包括超声波探头，紧固工具包括工具控制器，超声波探头和工具控制器均与集成模块电连接；紧固套筒与紧固工具配合，并用于与螺纹紧固件配合，紧固...

本发明实施例提供了一种通信方法、装置、设备及介质，所述方法包括：在蜂窝网络无法正常使用的情况下，由蜂窝网络切换至设备到设备通信，在设备到设备通信方式下，确定周围的至少一个无线信道和支持设备到设备通信的至少一个通信设备；从至少一个无线信道...

本申请提供一种泊车路径规划方法及系统，方法包括：获取车辆的初始泊车路径集合；根据初始泊车路径集合中初始泊车路径的位置信息确定初始泊车路径对应的目标函数值；根据所述目标函数值确定对应的第一权重调整因子；根据第一权重调整因子、目标函数值和预...

本申请提供了一种数字钥匙密钥获取方法及装置，包括：在完成建立用户设备与车辆之间的通信连接的情况下，生成密钥对，接收车辆中的控制器发送的加密后的目标密钥，其中，加密后的目标密钥是控制器基于用户设备发送的公钥，对目标密钥进行加密生成的，根据...

本申请提供了一种信息安全测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测试的信息授权路径组合；基于所述待测试的信息授权路径组合，获取待检测车辆的屏幕视频流信息，若干类型通信协议信息和若干车机交互信息；将所述屏幕视频流信息，若干类...

本申请涉及一种车辆制动控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：响应于车辆的制动指令，根据车辆的制动踏板信息以及驾驶模式信息，确定车辆的目标制动减速度；根据目标制动减速度、车辆的整车质量以及车轮滚动半径，确定车辆的目标制动力以及...

本申请涉及一种车辆制动处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据作用于车辆的目标制动力，得到车辆的目标减速度；根据车辆的实际减速度与目标减速度之间的偏差，得到车辆的减速度差值；若基于减速度差值检测到车辆的行驶状态满足预设的...

本发明提供一种车辆物理除痕方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的除痕控制信息，除痕控制信息包括除痕等级、除痕区域和选定恢复主状态，除痕区域包括目标座椅区域，根据除痕等级对除痕区域进行物理除痕，其中，物理除痕包括根据除痕等...

本申请公开了一种车辆前罩模型的仿真开合控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于车辆前罩模型的四连杆铰链的几何关系，并根据四连杆铰链中第一连杆的第一旋转角度，计算杆件部分中第一硬点的第一位置坐标和第二硬点的第二位置坐标，并通过三点对齐...