本技术涉及一种水下信号发射系统，包括发射模块以及终端模块，所述发射模块与所述终端模块之间通过无线连接，所述发射模块与所述终端模块之间设置有若干中继模块，所述中继模块用于转发无线信号，所述中继模块上设置有深度控制器，所述深度控制器用于控制...

本技术涉及一种自清理塞棒，包括塞棒本体、驱动架以及驱动缸，所述塞棒本体固定至所述驱动架上，所述驱动缸驱动所述驱动架升降，还包括清理套，所述清理套套设置所述塞棒本体的外周并于所述塞棒本体滑动连接，所述清理套通过驱动机构连接至所述驱动架上，...

本技术涉及一种控流塞棒，包括塞棒本体以及驱动机构，所述驱动机构带动所述塞棒本体升降，所述塞棒本体包括主塞棒以及副塞棒，所述主塞棒的一侧设置有底部向下开口的滑槽，所述副塞棒滑动连接至所述滑槽中，所述主塞棒以及所述副塞棒分别连接至所述驱动机...

本技术涉及一种铁水包自动测温装置，包括支撑架以及自动测温机构，自动测温机构安装至支撑架上，自动测温机构包括安装架、驱动机构以及存料匣，安装架安装至支撑架上，用于安装存料匣以及驱动机构；安装架中设置有解除机构以及弹出机构；存料匣可拆卸连接...

本实用新型涉及脚踏式电子产品操作工位，包括线体支架，线体支架的两侧设置有防护包边，线体支架的一侧设置有若干操作工位，未设置操作工位一侧的防护包边中设置有驱动链条，驱动链条设置于防护包边顶部的链条槽中，线体支架上滑动连接有若干托盘，托盘的...

本实用新型涉及一种下沉式电子产品流水线，包括线体支架，线体支架的两侧设置有防护包边，两侧的防护包边中均设置有驱动链条，驱动链条设置于防护包边顶部的链条槽中，线体支架上滑动连接有若干托盘，托盘的顶部设置有连接柱，连接柱插入驱动链条中并被驱...

本实用新型涉及一种全域穿梭机器人的定位装置，包括轨道以及机器人，所述轨道为工字形轨道，所述机器人通过行走轮吊挂至所述轨道上，所述轨道的上坡区域设置有若干防退轨，所述防退轨至少设置于所述轨道的一侧，所述防退轨的底面设置有锯齿部；所述机器人...

本实用新型涉及一种机器人防倒结构，包括底盘以及设置于所述底盘上的立柱，所述底盘上设置有若干行走轮，所述底盘的前后两端均设置有支撑架，所述支撑架的前端设置有支撑轮，所述支撑架通过驱动机构滑动连接至所述底盘中，所述驱动机构用于驱动所述支撑架...

本实用新型涉及一种线路支架，包括支撑体，所述支撑体的外缘为多边形，所述支撑体的中间设置有用于套设线路的贯穿孔，所述支撑体外侧的每一个平面上均设置有橡胶辊，所述橡胶辊的转轴与所述贯穿孔的中轴线垂直。实用新型的一个用途是，将若干支撑体套设至...

本实用新型涉及一种全域穿梭机器人稳定结构，包括轨道以及机器人，所述轨道为工字形轨道，所述机器人通过行走轮吊挂至所述轨道上，所述轨道上设置有若干组平衡轨，每组所述平衡轨分设所述轨道的两侧布置，所述平衡轨的底面设置有光滑的平衡面；所述机器人...

本实用新型涉及一种管道机器人提放支架，包括架体以及拉绳，所述拉绳设置于所述架体上用于提放机器人，所述架体包括安装盘，所述安装盘的四周设置有若干支撑腿，所述安装盘上设置有两个绕线辊，所述拉绳缠绕至所述绕线辊上并通过所述安装盘上的天窗向下延...

本发明公开了一种自动测温铁水包，包括铁水包本体，铁水包本体的中段设置有自动测温机构，自动测温机构包括安装架、主测温棒、存料匣以及驱动机构，安装架固定至铁水包本体上，用于安装主测温棒、存料匣以及驱动机构；主测温棒贯穿伸入铁水包本体中，主测...

本实用新型涉及一种管道机器人的行走结构，包括机器人本体以及四个行走轮，还包括四个驱动臂，所述行走轮分别安装至相应的驱动臂底部，所述驱动臂顶部转动连接至所述机器人本体上，所述驱动臂上设置有旋转驱动机构，用于驱动所述驱动臂之间的角度。实用新...