本文描述的是用于控制一个或多个机器人在室内环境中的导航的电子导航控制系统，所述机器人中的每一个机器人包括电子处理系统、驱动系统、微控制器、至少一个跟踪器，所述电子控制系统的特征在于其包括：‑跟踪系统，以红外频率操作、定位在所述室内环境中...