本技术属于AGV小车技术领域，具体涉及一种垂起无人机转运AGV小车，包括子车和母车，母车与子车通过拉线编码器连接，母车底部设有母车驱动轮，母车驱动轮由母车驱动电机驱动；子车的中间设有电器仓Ⅰ，电器仓Ⅰ内的2组顶升电机分别驱动设置在电器仓...

本发明提供一种基于任务驱动、轨迹引导的3D柔性避障方法，涉及避障技术领域，本发明对3D激光雷达数据进行处理；基于激光雷达对车辆的周围环境进行实时感知，激光雷达中的每个激光器发射激光束，激光雷达检测到障碍物时，对AGV车辆生成减速轨迹以及...

本发明提供一种欠驱动移动机器人在线轨迹生成及跟踪方法，涉及机器人路径规划技术领域，本发明使用ARA*方法搜索出一条在有限时间约束下的无碰撞的可行路径，该方法可确保在有限时间内快速获得参考轨迹。其次，提出了一种基于优化的包含走廊构造、运动...