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软银集团股份有限公司专利技术
软银集团股份有限公司共有140项专利
物品输送方法以及物品输送装置制造方法及图纸
实施方式所涉及的物品输送方法包括:第一旋转工序,使第一容器旋转以使收纳有物品的第一容器的上下发生位置调换;切断工序,将旋转后的第一容器整周切断,从而在第一容器形成开口部;载置工序,将第二容器盖在第一容器上,以覆盖第一容器的开口部;第二旋...
机器人的控制系统和机器人的控制程序技术方案
一种机器人的控制系统,具有:多种吸附垫,选择性地设置于第一握持部的手掌部和每个手指部,能够以不同的吸附面积吸附、保持并握持对象物;控制部,根据对象物的至少包括形状和重量的性状,选择由第一握持部握持的第一功能、由第二握持部握持的第二功能、...
信息处理装置和程序制造方法及图纸
信息处理装置具备:获取部,获取检测出在作业场所和人一起进行作业的作业体与所述人在所述作业场所的位置关系的检测信息;控制部,基于所述获取部获取的所述检测信息,在所述位置关系处于规定关系的情况下,由搭载于所述作业体的通知部对所述人通知提醒引...
叉车、叉车的控制系统、重量检测装置、重量检测方法以及重量检测程序制造方法及图纸
实施方式所涉及的叉车具备行驶车体、叉和传感器。叉设置于行驶车体的前方,且至少在末端部具有凹部。传感器容纳于凹部,对末端部的周围的状况进行检测。
信息处理装置和程序制造方法及图纸
具备:计算部,针对车辆所具备的多个传感器信息中的预定数量的传感器信息的多个组合中的每个组合,计算所述车辆的四个车轮中各个车轮的车轮速度、倾斜度和支撑所述车轮的悬架各自的、用于控制该车轮速度、该倾斜度和该悬架的索引值,并对所述索引值进行汇...
机器人的控制系统、机器人手、机器人的控制程序、信息管理程序和信息处理程序技术方案
通过在握持部设置三根手指部,在握持部的手掌侧和三根手指部安装多个吸附垫,吸附垫例如通过空气吸附结构吸附货物,并且通过弯曲三根手指部,能够抓取货物。通过在手掌侧安装包括高分辨率照相机和MoPU的手掌传感器,将上述结构的握持部安装在人型机器...
自动驾驶车辆的控制装置、程序、信号控制装置、信号机装置、信号机系统、信号控制程序、信息通知装置以及信息通知程序制造方法及图纸
控制车辆的控制装置具备:信息获取部,其获取由在信号机中设置的传感器检测到的多个信息;以及控制部,其使用由前述信息获取部获取到的前述多个信息和学习完毕模型,来控制前述车辆。
拣选系统、推车机器人、方法及程序技术方案
一种计算机执行的方法,包括移动工序和更换工序,所述移动工序在搭载于搬运货物(56)的推车机器人(52)的驱动用电池(Bat)的电量低下的情况下,使推车机器人(52)向电池更换站(80)移动,所述更换工序用位于电池更换站(80)的更换机器...
信息处理装置、程序和信息处理系统制造方法及图纸
具备:信息获取部,能够获取与车辆相关的多个信息;多个芯片,针对多个所述信息中的每个信息而设置,根据多个该信息中的预定信息来推导索引值;驾驶控制部,基于所述多个索引值来执行所述车辆的驾驶控制。
推车机器人制造技术
一种实施方式的推车机器人,具备行驶车体、设于行驶车体的第一车轴、从第一车轴的末端部分向第一车轴的径向延伸且能在径向上伸缩的多个第二车轴、分别设于多个第二车轴的末端部分的车轮、使多个第二车轴在第一车轴的周向上旋转的第一驱动部、使车轮相对于...
基于小车机器人的拣选方法及程序、使用小车机器人的拣选系统技术方案
高效地拣选货物。小车机器人具备第一臂和第二臂,拣选并搬运货物。在小车机器人行驶过程中,通过第一臂把持货物,之后,使小车机器人移动,同时通过第二臂与第一臂一起把持货物。
信息处理装置、程序及叉车制造方法及图纸
信息处理装置具备:计算部,该计算部基于由搭载于叉车的检测部检测到的检测信息,计算用于控制上述叉车的动作的控制变量;以及控制部,该控制部基于由上述计算部计算出的上述控制变量,控制上述叉车的动作。
拣选系统、拣选控制装置、搬运装置、搬运系统、拣选控制程序、搬运方法及搬运程序制造方法及图纸
拣选系统具备:第一小车,该第一小车具备第一臂,在设定于容纳有货物的容纳部的外侧的第一车道上行驶;第二小车,该第二小车具备第二臂,在设定于上述第一车道的外侧的第二车道上行驶;以及控制部,该控制部控制成,上述第一小车在上述第一车道上行驶的同...
信息处理装置、车辆、信息处理方法以及程序制造方法及图纸
本公开的信息处理装置包含:信息获取部,所述信息获取部能够获取与车辆关联的多个信息;推断部,所述推断部根据由所述信息获取部获取到的所述多个信息计算索引值,使用深度学习,根据所述索引值推断多个控制变量;以及驾驶控制部,所述驾驶控制部基于所述...
信息处理装置及程序制造方法及图纸
信息处理装置具备:获取部,该获取部以比拍摄车辆的周围的第一周期短的第二周期,作为检测车辆的周围的状况的周期,从包括传感器的检测部获取与车辆相关的信息,该传感器检测包括障碍物在内的车辆的周围的状况;计算部,该计算部包含设定部,该设定部根据...
信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序制造方法及图纸
本发明的信息处理装置具备:第一处理器,从由第一摄像头拍摄到的物体的图像中,输出将被拍摄到的物体作为点而捕捉到的点信息;第二处理器,从由朝向与第一摄像头对应的方向的第二摄像头拍摄到的物体的图像中,输出对被拍摄到的物体进行识别后的识别信息;...
中央大脑控制的冗余设定制造技术
本发明提供的控制装置具备:控制单元,内部配置有多个内部芯片;多个外部芯片,配置于所述控制单元的外部,且数量比所述多个内部芯片的数量少;以及管理部,管理所述控制单元对车辆的控制,所述管理部响应于所述控制单元满足预先规定的条件,以使用所述多...
能够进行与自动驾驶相关的安全连接的信息处理系统技术方案
信息处理系统包括作为搭载于车辆的中央大脑的控制装置和作为安全芯片的信息处理装置。上述信息处理装置包括:获取部,该获取部获取由上述控制装置处理的数据的种类;判别部,该判别部判别上述数据的种类是关键任务数据还是非关键任务数据;以及设定部,该...
信息处理装置、车辆和程序制造方法及图纸
本公开的信息处理装置包括:能够获取与车辆关联的多个信息的信息获取部、使用深度学习根据由所述信息获取部获取到的所述多个信息推断多个索引值的推断部、以及基于所述多个索引值来执行所述车辆的驾驶控制的驾驶控制部。
冷却执行装置、冷却执行方法、冷却执行程序以及车辆制造方法及图纸
所述冷却执行装置具备:获取部,所述获取部获取检测到与控制装置的工作相关的物体的检测结果,所述控制装置用于控制车辆的自动驾驶,搭载于所述车辆;以及执行部,所述执行部基于所述检测结果,执行所述控制装置中的冷却。
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