拣选系统、拣选控制装置、搬运装置、搬运系统、拣选控制程序、搬运方法及搬运程序制造方法及图纸

拣选系统具备：第一小车，该第一小车具备第一臂，在设定于容纳有货物的容纳部的外侧的第一车道上行驶；第二小车，该第二小车具备第二臂，在设定于上述第一车道的外侧的第二车道上行驶；以及控制部，该控制部控制成，上述第一小车在上述第一车道上行驶的同时用上述第一臂拾取上述货物并交接给上述第二小车，上述第二小车在上述第二车道上行驶的同时用上述第二臂接收由上述第一小车拾取的上述货物并搬运至预定的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及拣选系统、拣选控制装置、搬运装置、搬运系统、拣选控制程序、搬运方法及搬运程序。

技术介绍

1、在专利文献1中公开了一种拣选装置，其特征在于，在管理区域内进行物品的搬运的拣选装置中，具备机器人，该机器人基于上述物品的预定的集货计划，通过自主行驶循环移动配置在上述管理区域的多个货架，进行物品相对于上述货架的集货及返货，并将上述物品搬运到预定的拣选站。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：特开2022-068557号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、在使小车(cart)自主行驶，拣选仓库内的货物并搬运到预定位置的情况下，一台小车负责从货物的拣选到预定位置的搬运的效率较低。此外，为了使小车自主行驶(以下称为“自动驾驶”)，在一台小车中搭载检测小车的周边信息的全部的传感器，其成本很高。

3、本公开是鉴于上述情况而提出的，其目的在于获得能够高效率地拣选并搬运货物的拣选系统、拣选控制装置、搬运装置、搬运系统、拣选控制程序、搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拣选系统，其中，所述拣选系统具备：

2.根据权利要求1所述的拣选系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其中，

4.根据权利要求3所述的拣选系统，其中，

5.根据权利要求3所述的拣选系统，其中，

6.根据权利要求2所述的拣选系统，其中，

7.根据权利要求6所述的拣选系统，其中，

8.根据权利要求1所述的拣选系统，其中，

9.根据权利要求8所述的拣选系统，其中，

10.一种拣选控制装置，其中，所述拣选控制装置具备：

11.根据权利要求10所述的拣选控制...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种拣选系统，其中，所述拣选系统具备：

2.根据权利要求1所述的拣选系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其中，

4.根据权利要求3所述的拣选系统，其中，

5.根据权利要求3所述的拣选系统，其中，

6.根据权利要求2所述的拣选系统，其中，

7.根据权利要求6所述的拣选系统，其中，

8.根据权利要求1所述的拣选系统，其中，

9.根据权利要求8所述的拣选系统，其中，

10.一种拣选控制装置，其中，所述拣选控制装置具备：

11.根据权利要求10所述的拣选控制装置，其中，

12.根据权利要求10所述的拣选控制装置，其中，

13.一种搬运装置，其中，

14.根据权利要求13所述的搬运装置，其中，

15.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙正义，
申请(专利权)人：软银集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：