本发明涉及水下仿生航行器领域，具体是一种可切换摆动模态的水下航行器，包括依次连接的头部、可转动部和多关节柔性推进器，所述可转动部能够相对于头部滚转，所述多关节柔性推进器与可转动部固定连接；所述多关节柔性推进器能够在水下往复摆动以产生推进...

本发明涉及风能发电技术领域，具体涉及一种主动控制卡门涡街的无叶片风力发电装置及其控制方法

本发明涉及海洋无人航行器技术领域，具体是一种波浪滑翔机，包括水面艇、连接件和水下驱动单元，所述水下驱动单元包括水下中心体、翼片、发电装置和电动推进装置，所述水面艇通过连接件与水下中心体连接，所述翼片通过连接轴可摆动地安装在水下中心体上；...

本发明提供了一种用于卫星地面测试的自适应六自由度气浮仿真试验台，包括试验台、下工位机构和上工位机构；下工位机构包括下工位平台、升降支架、升降驱动机构、气浮轴颈轴承、第一气浮平面轴承、第一气浮球轴承、自适应气浮组；自适应气浮组包括自适应支...

本发明涉及飞行器模型试验设备领域，具体是一种非定常立式风洞，包括洞体，所述洞体内设有风力段、试验段、主通道、副通道，所述试验段沿竖直方向设置；所述风力段、主通道、试验段依次连接并构成主循环回路，所述风力段、副通道连接并构成副循环回路；所...

本发明公开了一种风洞中飞行器模型驱动系统及性能测量方法，属于风洞空气动力学和飞行动力学实验技术领域，所述驱动系统包括支杆装置、六杆并联机构和直线导轨，支杆装置位于飞行器模型后部，经模型内部的多分量天平支持飞行器模型；支杆装置内安装有滚转...

本发明属于风洞实验技术领域，具体涉及一种测量飞行器掉翼、滚摇和洗流时差的装置，包括风洞、并联杆机构、尾支杆、变俯仰角装置、多分量天平、滚转驱动装置和飞行器模型；并联杆机构设有三组，并联杆机构包括直线驱动装置、滑块和平行杆组。平行杆组包括...

本发明属于高速风洞实验和飞行力学技术领域，具体涉及一种高速风洞中测试飞行器外挂物分离性能的装置，包括风洞实验段、风洞扩散段、母机模型、外挂物模型、尾支杆和数字位移缸，外挂物模型内设有多分量天平，尾支杆内设有滚转驱动装置，滚转驱动装置的输...