本发明的钻土机用钻孔工具在与方钻杆连接的内侧部件上设置扣合体，在外侧部件上设置扣合体接纳部。外侧部件具有圆筒形斗和其中的开闭式斗。当钻孔工具处于最大收缩状态时，通过沿正转方向使内侧部件旋转，使上述扣合体与上述扣合体接纳部扣合，来禁止内侧...

本发明是关于液压建筑机械的控制系统。它除了具有控制发动机的转速的机构及控制油泵排量的控制机构之外，还有发动机最高转速调节器，油泵排量调节器，检测各种工作部件的工作状态的检测装置，选择工作方式的选择装置，并且有根据上述检测装置与选择装置所...

本发明涉及一种工程机械用液压回路的设计。其特点在于：在不降低作业机执行器（１０７）的操作性能的前提下，能同时进行工作机执行器（１０７）和工作元件执行器（３０２）的操作。该液压回路的主要特点有：向第３例的方向转换阀（３０６）的进油部分供给...

一种液压控制装置。压力检测管路４８检测出的油泵压力比第１设定值Ｐｄ１大时，差动切换阀４４被向开阀位置，解除差动状态。此时，由压力检测管路５１检出的油泵排油压力比第１设定值Ｐｄ１附近的第２设定值Ｐｄ２大，转数增加装置５２按使转数增加地控制...

在油压挖掘机的限定区域挖掘控制装置中，预先设定前端装置（１Ａ）的可动区域，并在控制机构（９）处根据角度检测器（８ａ－８ｃ）发出的信号计算前端装置的位置和姿势，根据操作柄装置（４ａ，４ｂ）发出的信号计算前端装置的目标速度矢量（Ｖｃ），当前...

在油压挖土机的区域限制挖掘控制装置中，预先设定前端装置能够移动的区域范围，计算前端装置的位置和姿态，根据操作杆装置的检出信号和检测出的负荷压力计算前端装置的目标速度向量，如前端装置在设定区域内并且在其边界附近时，减少接近设定区域的边界的...

一种液压挖掘机的液压回路装置。为了在进行动臂抬起、斗臂收拢、铲斗收拢的３复合动作时，能顺利地抬起动臂，在液压阀装置（１２）的第１阀群中，在铲斗用换向阀（２１）的供油通路（３２）的负载单向阀（３２ａ）的下游侧设置可变节流阀（７０），将作为...

一种建筑机械的区域限定挖掘控制装置，为使液压挖土机之类建筑机械能高效与顺利地进行限定区域的挖掘，预先设定前部装置的能动区域，根据角度检测器的信号由控制单元算出前部装置的位置与势态，当前部装置于设定区域内边界附近时，限制此装置于上述边界垂...

本发明的油压挖土机油压回路，根据由液压传感器３４检测出的悬臂切换液控阀２２输出的液压Ｐ↓［Ｐ］，控制器３３按照从存储部读出的规定液压Ｐ↓［Ｐ］与辅助切换阀２３的目标开口面积Ｓ↓［Ｔ］之间关系的变换函数和多个变换函数，将运算出的值的分支流...

用于建筑机械中区域限制挖掘控制的挖掘区域设定装置，此建筑机械包括，构成多关节前部装置（１Ａ）的许多可于垂直方向中转动的前部部件（１ａ，１ｂ，１ｃ）以及用于支承此前部装置的车体（１Ｂ），以此车体为基准计算前部装置控制用的目标速度向量（Ｖｃ...

本发明是能防止发动机失速又充分利用发动机转矩的泵的转矩控制装置。与输入控制器１２０的发动机规定转数Ｎ对应的发动机转矩Ｔ由函数功能１２１求出，在该值上加上转矩修正值，乘以常数，该积除以泵的排出压力，得出泵的排量ｑ，由函数功能１２５求出与该...

由第２禁止侵入区运算部９ｂ设定自第１禁止侵入区起位于前置装置１Ａ侧的第２禁止侵入区，由减速控制运算部９ｅ计算监测点Ｐ１、Ｐ５与第２禁止侵入区及第１禁止侵入区的距离Ｌｊ１、Ｌｊ５，并相对于减速距离Ｌｊ，校正操作信号（控制压力），如Ｌｊ１≥...

一种建筑机械用的限定区域挖掘控制系统，它包括：多个被驱动的部件（１ａ－１ｅ），它们包含多个前部组件（１ａ－１ｃ），构成一个多节的前部装置（１Ａ），并在竖直方向上可枢轴转动；多个液压传动机构（３ａ－３ｆ），分别驱动多个所述被驱动的部件；多...

在控制器的数据部中，预先这样地设定泵排出压与控制阀的可调节流孔的目标开口面积的关系：即，当泵排出压低时，目标开口面积大；当泵排出压高时，目标开口面积减小。由输入部取入泵压力检测器的检测信号，由计算部读入数据部的数据并计算向电磁比例阀供给...

一种建筑机械的轨迹控制装置，它预先设定前置装置的目标轨迹，控制单元根据角度检测器给出的信号对前置装置的位置和姿势进行计算，根据操纵杆装置给出的信号对前置装置的目标速度矢量进行计算，前置装置在不靠近目标轨迹时保持该速度矢量，在前置装置靠近...

一种建筑机械的防干扰装置，按下述方式进行控制，该方式为：通过运算部７ａ计算前置装置前端与防干扰区域间的距离，通过检测线７ｍ检测悬臂的移动度，如果当悬臂抬起时前置装置前端靠近防干扰区域，悬臂１继续抬起运动，另外通过控制增益运算部７ｈ、乘法...

一种挖掘机控制器，包括： 一种绞盘，用于提升和降低挖掘机； 一种贯穿力检测装置，用于检测挖掘机的贯穿力； 一种贯穿力控制装置，用于控制绞盘使贯穿力检测装置检测到的贯穿力达到贯穿力的预定值； 一种下降速度检测装置，...

一种即使在驱动油温度低时也可以精确、安全地进行前部控制的、建筑机械的前部控制装置。在其油温检测运算部９ｐ，预先设定了把油温分为最低的第１区域Ａ、稍微偏低的第２区域Ｂ及通常温度的第３区域Ｃ的３个区域的分界值Ｔ↓［１］、Ｔ↓［２］；当油温处...

一种设定器７，包括：为了进行直接指导设定的直接设定开关７ａ，为了进行数据输入设定的由增加减少键组成的数据输入开关７ｂ，把设定方式从直接指导设定切换到数据输入设定的设定切换开关７ｃｌ，按下设定切换开关就开灯的ＬＥＤ７ｃ２，为了开始区域限制...

一种建筑机械的前部控制装置；控制前部动作使前部装置不在预先设定的设定区域之外，此时，控制单元９的运算部９ｄ根据对由角度传感器８ｂ检测的斗柄的转动角进行坐标变换和微分而求出的斗柄缸速度的低频分量，和根据由操作手柄装置１４ｂ的指令值和斗柄的...