本公开的原理涵盖使用一种柔性套筒来辅助穿戴和脱去例如压力衣的服装。所述压力衣可以借助外翻过程而卷绕在所述套筒上。所述压力衣可以借助反向外翻过程而从所述套筒解脱并卷绕到肢体上。同样地，可以借助外翻过程解脱围绕肢体的所述压力衣并使其卷绕到所...