本发明公开了一种无人机保性能轨迹控制方法，涉及无人机的跟踪控制领域，包括以下操作步骤：S1：固定翼无人机纵向动力学建模；S2：T‑S模糊模型构建；S3：Fuzzy‑GCC控制器设计；S4：保性能控制的LMI求解；S5：参数智能寻优。本发...

本技术公开了一种四旋翼无人机机架装配型架，该型架主要包括基座，基座外侧设有支撑组件、底板及定位杆，基座上方依次设置第一、第二、第三夹具板，各夹具板内分别有轮廓夹具、卡槽夹具、侧翼夹具及定位芯，组成无人机外廓，实现精准定位，基座内有定位孔...

本技术公开了一种带三自由度转台的无人机模拟仿真装置，包括模拟架以及设置在模拟架上侧左右两端位置处的计算机，所述模拟架的中间前侧内部位置处设置有工作台，所述工作台以及两个计算机分别通过连接外部电源进行供电，所述工作台右前侧位置处设置有开关...

本发明公开了一种采用纵向周期性激励的固定翼竖直悬停控制方法，包括：首先建立固定翼无人机纵平面内飞行力学模型；对建立的固定翼无人机纵平面内飞行力学模型进行推导并简化，得到简化后的新的无人机纵平面内飞行力学模型；对新的无人机纵平面内飞行力学...

本技术公开了一种内部带管道空腔的复合材料起落架的成型模具，包括底板，成型模组件一，其固定在底板上，成型模组件一的两侧设置加强侧板；成型模组件二，与成型模组件二扣合后构成起落架的成型模腔，两者通过紧固件锁紧固定；柔性内模，贯穿设置在起落架...

本发明公开了一种倾转旋翼无人机倾转过程控制系统的控制方法，