本发明涉及具有差动器和制动器的致动器。具体地，一种致动器（100）包括：差动器（105），该差动器包括包含第一分支（106a）和第二分支（106b）的齿轮系；马达（101），其被构造为通过差动器（105）的第一分支（106a）来对旋转的...

本发明涉及用于线性致动器的扭矩反作用波纹管密封。具体地，所公开的为线性致动器（10），其包括壳体（16）和位于壳体内的旋转元件（14）。非旋转元件（12）位于壳体内，与旋转元件可操作联接。波纹管密封（40）固定到壳体和非旋转元件，以反作...