【技术实现步骤摘要】
本文公开的主题总体上涉及致动器。更具体地,本文公开的主题涉及用于线性致动器的扭矩反作用设备。
技术介绍
线性致动器,尤其滚珠丝杠致动器,通过旋转部件与非旋转部件之间的螺旋滚道界面将旋转运动转换为线性运动。多个滚珠轴承典型地布置在介于旋转部件(通常为螺母) 和非旋转部件(通常为丝杠)之间的螺旋滚道内。当扭矩被施加到螺母,并且在螺母旋转而丝杠被防止旋转时,滚珠轴承被迫沿着螺旋滚道运动,因而迫使丝杠沿线性方向运动。为防止丝杠旋转,施加到螺母的扭矩必须一定程度上被反作用。反作用螺母扭矩的一种方式是采用与致动负载相关联的结构。滚珠丝杠致动器通常被安装在这样的位置, 被移动物体用关节连接在具有预定路径的结构上。典型地,该结构足够坚固以抑制丝杠的旋转。然而,在其他的应用中,扭矩不能通过母结构被反作用,所以其必须以其他方式被反作用。一种解决方式向连接至丝杠的致动器增加连杆机构(linkage),以反作用扭矩。在其他情况下,例如在包装限制阻止连杆机构的使用时,采用扭矩反作用销或花键(spline)。在反作用被施加的扭矩时,销和花键利用滑动界面以适应致动器的线性动作。与滑动界面相关 ...
【技术保护点】
1.一种线性致动器(10),包括:壳体(16);布置在所述壳体(16)中的旋转元件(14);布置在所述壳体(16)中的非旋转元件(12),其与所述旋转元件(14)可操作联接;和波纹管密封(40),其固定到所述壳体(16)和所述非旋转元件(12),以反作用施加到所述旋转元件(14)的扭矩并且允许所述非旋转元件(12)沿着所述旋转元件(12)的旋转轴线(24)的线性平移。
【技术特征摘要】
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