本发明涉及一种横列式双涵道垂直起降飞行器姿态控制方法，飞行器包括机体、动力装置、动力传动系统、沿飞行器前进方向的左右两侧对称布置的涵道、分别安装在左右两个所述涵道内部的螺旋桨、分别安装在左右两个涵道出口端的空气舵、空气舵偏转驱动装置、连...