自动驾驶车辆无信号交叉口协调通行控制系统，属于车辆自动驾驶技术领域。解决了自动驾驶车辆在无信号灯交叉口时安全性差的问题。本发明包括：车辆智能体VA和交叉口智能体IA；车辆智能体VA设置在无人驾驶车辆上，用于检测自身所在的无人驾驶车辆是否...

一种基于对抗生成模仿学习的自动驾驶控制方法，属于自动驾驶策略生成技术领域。解决了现有基于学习的自动驾驶决策存在安全性和平稳性差的问题。本发明利用状态地图、目标自动驾驶车辆及周边车辆实时状态输入至决策器，决策器采用经对抗生成的训练方式训练...

一种基于测试用例获取进程模块间依赖关系的方法，本发明涉及基于测试用例获取进程模块间依赖关系的方法。本发明的目的是为了解决现采用穷举法进行测试用例的生成，则生成的测试用例数量级为幂级数，当模块m较大时，验证效率极低，且存在大量的冗余验证的...

一种基于矩阵获取进程任务块依赖关系的方法，本发明涉及基于矩阵的获取进程任务块依赖关系方法。本发明的目的是为了解决现有穷举法搜索需要遍历所有可能出现的顺序，同时还需要不断地构建测试用例，费时费力的问题。一输入测试用例；二转换成关系矩阵；三...

基于递归在线算法的进程任务块可疑依赖关系的优化方法，本发明涉及进程任务块可疑依赖关系的优化方法。本发明的目的是为了解决现有技术不能准确确定可疑依赖关系集合中的部分依赖关系是否能够决定测试用例的正确与否的问题。过程为：一、输入正确测试用例...