提供了对表示触觉效果的触觉信号进行编码/解码的方法和装置。触觉信号根据分层表示进行编码，分层表示包括多个层(11到14)，不同的层级与每个层相关联。触觉信号的编码包括在第一层(11)中对包括一个或多个基本信号的第一组基本信号(111、1...