本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种用于地下管道机器人的远程控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取待检测燃气管道并划分成多个初分检测区域，对每个初分检测区域分配管道机器人；在初分检测区域内规划各管道机器人的初步检测路径，基于初步检测...