本发明定位管道的损伤段，例如管道的壁已经弱化或变薄的段。本发明提供了一种可移动设备，其穿过管道并且具有第一站。可移动设备具有准确定位其位置的构件。提供有第二站，第二站可安装在可移动设备上或与管道壁上的固定位置相关联。第一站或者第二站具有...

一种用于定位管道内物体的装置，其包括：发送站，所述发送站具有用于在管道内发送频率在２０ｋＨｚ至２００ｋＨｚ　范围内的声发射的设备；接收站，所述接收站具有能够接收由发送站发送的声发射的接收器；接收站与发送站中的一个定位在管道上的已知位置，...

结构缆索，例如由大量金属丝形成、并且用在悬索桥或斜拉桥中的那些缆索，由声传感器监视。缆索的金属丝形成部分的断裂产生声信号。记录该信号，并且由它到达两个传感器的相对时间找到其位置。在传感器定位在缆索锚基或在沿悬索桥缆索长度的卡箍上的地方，...

一种用于感测管道中的状态的传感器单元，包括适于沿管道内表面滚动的无缆球形包围物以及位于该球形包围物内部的仪器组件。该组件包括至少一个磁力计或加速计。优选地，具有三个正交设置的三个磁力计。根据需要也可具有其它传感器，诸如用来检测泄漏点的声...