本发明涉及移动机器人导航领域，具体是一种面向开关室操作机器人的多传感器融合导航方法，其具体步骤如下：S1、数据融合；S2、基于动态目标优化的视觉SLAM算法；S3、路径规划算法；S4、导航栈。本发明基于卡尔曼滤波的多传感器解决方案可以快...