本实用新型公开了一种机器人桁架机械手，涉及机械手技术领域，包括桁架，所述桁架的底端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的底端左右两侧分别延伸至固定箱的底端左右两侧并分别固定安装在有安装板，两个所述安装板的内侧分别设...