本发明公开了一种行驶车辆安全预警与自动防护系统，包含有探测系统、中央处理系统和自动刹车系统，所述探测系统包含有传感器，传感器可发射和接收探测信号，所述中央处理系统包含有信号控制模块、信号处理模块和危险消除模块，信号控制模块和信号处理模块...