本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于虚拟仿真教学的空间虚拟实体动态更新方法，该方法包括：获取点云数据；获取点云数据的小邻域集合以及大邻域集合；对点云数据与小邻域集合、大邻域聚合中点云数据的位置差异构建真实权值、正常数据强度；...