本申请公开了一种多进制的脉内线性调频通信方法，应用于发送端，包括：接收发送的比特流，将比特流进行比特映射，以将比特流转换为符号字；根据符号字生成内嵌chirp信号，将内嵌chirp信号嵌入预先生成的母chirp信号的帧数据中以生成基带信...