本实用新型公开了一种旋紧或松开螺母的螺母拆装机。其动力减速传动装置的主轴上装有行星齿轮。行星齿轮分别与电机轴上的齿轮和电机端盖内的内齿轮相啮合，压力弹簧套装于主轴上，活动套压靠压力弹簧活动装于主轴上，十字扳轴嵌放于活动套的传动槽，在输出...