本发明公开了一种自动配液装置及其方法，装置包括：主体单元，其包括：配液罐、设置于所述配液罐上的密封套管、安装设置于所述密封套管上的伺服电机、设置于所述配液罐底侧的支撑架与连接端管、与所述连接端管相连通的清洁液输入管，所述清洁液输入管通过...