人手远指节检测驱动机构，它涉及了一种检测人手远指节运动状态并具有反馈从手远指节关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检...

机器人肩部垂直双轴输出伺服装置，它涉及了一种小型机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴输出，双电位器检测的伺服装置，形成了...

救援机器人手腕双轴扭矩发生器，它涉及了一种救援机器人的手腕驱动装置。本发明是为了解决现有的救援机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，...

数据手套球销副检测驱动机构，它涉及了一种检测人手手指的球销副运动状态并具有反馈从手相应的手指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等...

人手小指关节检测驱动机构，它涉及了一种检测人手小指运动状态并具有反馈从手小指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测...

机械手力反馈控制装置，它涉及了一种具有双向扭矩反馈的微型装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构和力反馈机构集成于一体，并采用...

救援机器人柔性双轴驱动器，它涉及了一种救援机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的救援机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱...

机械臂垂直驱动器，它涉及了一种小型机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双角度传感器检测的伺服装置，形成了驱动电...

救援机器人双轴驱动器，它涉及了一种救援机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的救援机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双角度传感器检测的伺服装置，形成了驱...

人手拇指远端关节检测驱动机构，它涉及了一种检测人手拇指远端关节运动状态并具有反馈从手拇指远端关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等...

数据手套转动副检测驱动机构，它涉及了一种检测人手手指转动副的运动状态并具有反馈从手相应的手指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等...

救援机器人摇臂异侧联动伺服机构，它涉及了一种用于救援机器人摇臂联动，可异侧双轴输出同向扭矩的小型伺服装置。本发明是为了解决现有的救援机器人的伺服装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种...

拇指近指节检测驱动装置，它涉及了一种检测人手拇指近指节运动状态并具有反馈从手相应的拇指近指节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点...

救援机器人可变扭矩发生器，它涉及了一种可产生不同大小转动力矩的装置。本发明是为了解决现有的救援机器人系统复杂、结构臃肿、价格昂贵、维护困难等缺点，对手腕关节检测驱动设备做了全新的设计，将检测机构和驱动机构集成于一体，简化了系统结构，使机...

异侧轴柔性输出驱动器，它涉及了一种小型机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电...