本发明公开了一种管道焊缝无损检测方法，包括如下步骤：了解管道的焊缝类型、焊缝工艺、尺寸和范围，检验超声波探伤仪、探头、试块性能，对管道进行预处理，得到预处理后的管道；在脉冲超声波探伤仪的探头上涂抹耦合剂，根据管道的工件参数，设定超声波探...