本发明公开了一种骨架强化的梯度钛基复合材料及其制造方法，涉及梯度钛基复合材料和粉末冶金成型技术领域。材料为粉末冶金整体成型的三明治与梯度结构，上部迎弹面为钛/TiB晶须复合材料，芯部为钛蜂窝骨架强化且孔隙度40‑90%的多孔钛，下部背弹...

本发明涉及环卫装备的自适应清洁路径规划系统及方法，涉及路径控制技术领域，系统包括：环境计算模块，用于对待清洁的区域进行环境动态建模，生成环境状态概率；清洁优先级模块，用于根据环境状态概率，确定各区域的清洁优先级；第一规划模块，用于根据各...