本实用新型公开了一种高转矩输出、高集成度的轮毂功率模块，本轮毂功率模块由功率模块和轮毂组件组成；本实用新型在功率模块中集成两级减速器，并将减速器的输出轴与轮毂固定连接，得到一个集成度高的轮毂功率模块；通过合理分配功率模块中减速器组件的减...

本实用新型公开了一种高输出转矩密度的旋转运动模块，本实用新型通过将高速级行星减速器与外转子铁芯在轴向尺寸上完全重合，降低了旋转运动模块的高度；通过合理分配减速比和模数，合理布置轴承来改善旋转运动模块的运动和受力情况；在旋转运动模块的转子...

本发明公开了一种高输出转矩密度的旋转运动模块，本发明通过将高速级行星减速器与外转子铁芯在轴向尺寸上完全重合，降低了旋转运动模块的高度；通过合理分配减速比和模数，合理布置轴承来改善旋转运动模块的运动和受力情况；在旋转运动模块的转子的设计中...