本发明公开了一种用于氮化镓集成电路电性的失效分析方法及系统，包括如下步骤：对氮化镓集成电路进行初步的电性测试，收集第一组电性测试数据；然后，对数据进行预处理，以提高后续分析的准确性；利用训练好的人工智能算法对预处理后的第一组电性测试数据...

本发明提供一种微电网优化调度方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于微电网，微电网包括广义储能和分布式发电机，包括：预先构建广义储能的广义储能模型并基于广义储能模型建立优化调度模型；获取多个历史运行场景下的历史运行参数，并基于历史...

本申请涉及一种锂离子电池荷电状态估计方法及系统，方法包括：获取不同工况下的电池的初始电流、初始电压和温度数据；将所述初始电压与所述初始电流数据输入到机理模型，得到电压模拟数据与电流模拟数据；将所述电压模拟数据、所述电流模拟数据与所述温度...

本申请公开了一种储能变流器协同优化控制方法、系统及储能变流器，涉及储能优化领域，该方法包括：通过储能变流器接收电能管理系统的总输出功率指令；基于总输出功率指令，以电池系统中电池模组的电池荷电状态差异值最小为目标，构建优化问题；对优化问题...

一种基于球面索驱关节的索驱仿生机械臂，包括依次相连的肩关节、肘关节、腕关节和分布于各个位置的驱动绳索；所述肩关节属于球面索驱关节，内部设有单索环约束的双层球铰以及三自由度绳索并联驱动模块；所述肘关节内部设有单自由度绳索并联驱动模块；所述...

一种完全解耦的六自由度索驱机械臂，包括依次相连的腕部模块、肘部模块、肩部模块；所述的肩部模块具有两个串联的转动自由度，肘部模块具有一个转动自由度，腕部模块具有三个混联的转动自由度；肩部模块包括用于固定机械臂的基座、集中全部电气驱动单元的...

本发明公开了一种可自主变换绳索锚点的平面索驱并联机器人，包括移动基座、动力模组、绳索、锚定装置以及绳索牵引机构；绳索牵引机构包括可伸缩机构、驱动装置和末端卡扣机构，通过绳索牵引机构的水平转动与末端伸缩运动，将绳索末端的锚定装置放置到预设...

一种可在空间内自主挂索的索驱并联机器人，其特征在于，包括移动基座、绳索、绳索驱动装置以及自主挂索单元；绳索驱动装置安装于移动基座上，绳索由绳索驱动装置引出后固定于环境表面，形成锚点；绳索驱动装置可驱动绳索协同收放，实现移动基座在空间中的...

本发明提供一种氢冶金能质动态平衡调节方法和装置，方法包括：基于氢冶金的产能规划构建氢冶金竖炉质量平衡计算模型，基于氢冶金还原反应的动力学特性构建氢冶金竖炉热平衡模型；基于氢冶金竖炉质量平衡计算模型、氢冶金竖炉热平衡模型、预先获取的供电装...

本申请涉及一种基于惯量需求的虚拟同步机储能配置方法，其中，方法包括：获取目标电力系统的频率变化率和满足预设最低点条件的频率安全阈值；根据频率变化率和频率安全阈值确定目标地区的总惯性时间常数需求；根据目标地区火电机组的实际惯量和新能源发电...

本发明涉及一种基于车辆四维轨迹的信号灯对道路拓扑控制关系生成方法，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取目标车辆的状态信息以及与目标车辆的位置信息；将位置信息以及状态信息输入车道拓扑模型，输出得到与目标车辆对应的车辆可通行道路拓扑集合。通过...

本发明涉及安全调用技术领域，具体公开了一种基于大语言模型和防御算法的数据安全分析方法，包括：当智能体接收到前端输入的用户问题时，根据用户问题生成当前提示词；将当前提示词输入大语言模型，大语言模型根据当前提示词计算出中间结果，通过防御算法...

本发明涉及一种基于路端相机图片的高精地图实时更新方法及系统。本发明包括获取路端相机采集的初始图像，基于所述初始图像，确定路端相机在三维空间中的位置和姿态参数；获取路端相机采集的实时图像，所述实时图像包括当前路段的环境和地图信息；基于所述...

本发明涉及安全调用技术领域，具体公开了一种基于大语言模型的数据安全分析方法，包括：当智能体接收到前端输入的用户问题时，根据用户问题生成当前提示词；将当前提示词输入大语言模型，以生成当前推理轨迹；判断当前推理轨迹中是否存在最终回答；若存在...

本发明涉及人工智能技术领域，具体公开了一种连通多个RAG系统的数据流通方法，包括：将用户问题发送给RAG系统，使得RAG系统能够确定出对应的动态描述内容；根据动态描述内容和历史对话进行推理，以判断出是否需要调用RAG系统来回答用户问题；...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于路端相机图片的车辆四维轨迹生成方法，包括：获取十字路口的多个相机拍摄到的十字路口图像，并对其进行同步处理；将同步后的多个十字路口图像输入到提取网络模型中，以获得十字路口特征；将十字路口特征输...

本发明涉及一种基于路端相机图片的道路拓扑结构生成方法，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取目标时间段内目标路口的图像数据以及车辆数据；将图像数据输入语义分割模型，输出得到与图像数据对应的物体初步识别结果；将车辆数据以及图像数据输入多目标追...

本发明涉及面向道路相机感知与建图的数据采集及标注方法和系统，涉及自动驾驶技术领域。该系统包括计算机设备以及无人机设备，计算机设备与无人机设备通信连接；无人机设备包括摄像模块、传感器模块、总控模块以及飞行模块；总控模块与摄像模块、传感器模...

本发明涉及一种大模型推理及训练的分布式传输方法及系统，涉及大模型分布式数据传输技术领域。该方法包括：客户端接收模型输入数据以及与模型输入数据对应的模型目标指令；将模型输入数据以及模型目标指令输入第一模型模块，输出得到模型中间处理结果，将...

本公开提供了一种数据处理方法、可重构数据处理芯片和电子设备，可以应用于芯片技术领域、数据加密领域和计算机领域。该方法包括：将传输至可重构数据处理芯片的初始数据包存储在第一缓存中；根据初始数据包中的算力消耗标识，将初始数据包传输至第二缓存...