本发明公开了一种合流制排水管道的沉积物处理系统及方法，该系统包括冲洗管、第一进水管、第二进水管、截流池、截流水泵、水力旋流器、第一污水管、第二污水管、溢流管和贮泥池，冲洗管设于合流制排水管道内，其两端分别与第一进水管和第二进水管连接；截...

一种双电池供电的飞行器，其包括一机架、多个旋翼、一蓄电池、一控制芯片、以及多个驱动马达，所述旋翼、蓄电池以及控制芯片均安装于该机架。所述飞行器还包括一设置于该机架表面的太阳能电池，该太阳能电池用于吸收太阳光并将所吸收的太阳光转换为电能，...

本发明公开了一种活性炭颗粒及其制备方法及碳罐，活性炭颗粒的制备方法包括以下步骤：1)将10～89.8wt.％的活性炭粉体、0.1～15wt.％的含苯环的有机高分子化合物、0.1～15wt.％的无机粘结剂和3～60wt.％的水混合均匀，在...

本发明提供一种石墨烯基复合电极材料，其包括石墨烯基体和聚合物组分。所述石墨烯基体是由石墨烯衍生物的片层结构自组装搭接形成三维的多孔结构，孔隙率为10%~95%。所述聚合物组分填充于所述石墨烯基体的多孔结构中，并与所述石墨烯基体原位聚合。...

本发明公开了一种负压排水系统及排水方法，系统包括真空阀井、真空罐、第一阀门、抽水管、真空管道和进气管，抽水管的第一端伸入真空阀井的底部，抽水管的第二端通过真空管道与真空罐连接，第一阀门设置在真空阀井与真空罐之间，进气管的第一端与抽水管连...

本实用新型涉及一种圆柱形元件封口机构，包括安装在机架上的凸轮轴承座，凸轮驱动部分，连杆部分以及封口部分。凸轮驱动部分的内凸轮最终通过连杆部分中的1#拉杆带动压杆上下运动；凸轮驱动部分的外凸轮最终通过连杆部分中的2#拉杆带动封口针以斜线运...

本实用新型涉及一种凸轮驱动的摆动机械手，包括主轴，装配于主轴上开夹凸轮和摆动凸轮，双连杆机构及夹子部分；电机通过链传动带动主轴转动，开夹凸轮通过双连杆机构控制夹子的开闭动作，同时摆动凸轮通过双连杆机构控制夹子部分的摆动。其采用纯机械结构...

本实用新型公开了一种无人机地面站，包括主板、电源、视频采集卡、CPU、存储器、数传电台、链路选择电路和多个通讯模块，所述CPU固定在所述主板上，所述CPU分别与所述视频采集卡、存储器、数传电台、链路选择电路和通讯模块电连接，所述视频采集...

本发明提供一种基于非线性优化的FPM算法的图像超分辨率重建方法，包括以下步骤：(1)控制LED阵列中LED逐点发光，FPM平台采集不同光照下的低分辨率图像；(2)基于不同角度光照下所得到的图像其实是正射下的图像在频域进行偏移得到的特点，...

本发明公开了一种原位测量薄膜厚度变化的设备和方法，其中设备包括样品台、激光源和激光探测器，所述样品台承载待测样品，所述激光源发出第一束激光、第二束激光分别照射在待测样品的薄膜表面和基底表面，所述激光探测器接收被待测样品反射的第一束激光和...

一种石墨相氮化碳片层材料的制备方法，其包括如下步骤：提供一石墨相氮化碳粉体，并将该石墨相氮化碳粉体平铺于受热载体上；将上述含有石墨相氮化碳粉体的受热载体置于管式炉中，并在保护性气体气氛下将管式炉升温至150℃~600℃，而后在氨气气氛及...

本发明公开了一种靶分子浓度的检测方法，包括如下步骤：(1)将第一探针分子偶联到磁珠表面形成磁珠探针，将第二探针分子偶联到标记粒子表面形成标记探针；(2)将磁珠探针和靶分子溶液混合，靶分子被捕获至所述磁珠探针的表面；(3)加入标记探针，靶...

本发明公开了一种用于打印生化传感器敏感层的喷墨打印托盘及打印方法，所述喷墨打印托盘包括硅片支架、设置在所述硅片支架上的定位滑块、紧定螺钉、一组纸宽传感器识别标记以及一组托盘安装定位标记，所述硅片支架用于承载待打印硅片，所述紧定螺钉用于调...

一种电子元件引线捋直机构，其包括执行部分、连杆部分和传动部分；执行部分包括两个引线夹持组件及一个三角摆块，传动部分包括主轴、三个推杆装置、及安装于主轴上的三个凸轮，一个推杆装置通过连杆与三角摆块连接通过移送轴控制引线夹持组件开/合，另一...

一种可协同工作的夹持机械手，它包括：相互平行且可绕各自轴线转动的两个连接管，安装在两个连接管一端的两个摇臂，连接两个摇臂的连杆，安装在两个连接管另一端的两个夹子，设置在两个连接管内的两个顶杆，输出端与两个顶杆末端相对的两个L形摆杆，以及...

一种钛酸锂材料的制备方法，其包括如下步骤：a.将钛的化合物与含有过氧根离子的碱性溶液混合，得到前驱体溶液A；b.将锂源化合物及含碳有机物与上述前驱体溶液A混合，使锂源化合物溶解，得到前驱体溶液B；c.烘干所述前驱体溶液B，得到钛酸锂前驱...

本发明公开了一种硫老化的脱硝催化剂的回收方法，包括以下步骤：1)将催化剂粉碎成粒度小于200μm的颗粒；2)将步骤1)得到的颗粒与去离子水混合配成固液比为1:5～1:10的料浆，搅拌1min～10h后固液分离；3)将步骤2)得到的固体与...

一种提高磷酸铁锂正极材料倍率性能的制备方法，其包括以下步骤：按铁、锂、磷和硅元素的摩尔比为1:0.95～1.05:0.90～0.99:0.01～0.10，将二价铁盐、锂盐、磷酸盐和硅源混合，加入分散剂，以转速200～500rpm球磨4～...

本发明公开了一种构建蛋白质组数据库的方法，该方法包括步骤：接收多个蛋白序列；消除每个蛋白序列的起始氨基酸，获得相应的截断序列；建立数据表，以获得蛋白质组数据库，数据表包含多个记录，一个所述记录与一个所述截断序列对应，数据表包含多个字段，...

一种选孔定位机械手，包括胶盖上料装置、胶盖顶头座、旋转定位装置、第二竖轴和凸轮驱动部分，凸轮驱动部分包括：共轴的选孔凸轮、胶盖凸轮和摆臂凸轮，弯折部与机身销接、上端通过第一连杆与旋转定位装置上的导选块连接、下杆部与选孔凸轮滑动配合的第一...