清华大学专利技术

清华大学共有50317项专利

  • 本发明公开了一种全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构及执行控制方法,全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构包括:壳体;第一齿条;第一转向拉杆,第一转向拉杆分别与第一齿条和第一角模块的转向节相连;第一齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合;第二齿条,第二齿条与第...
  • 本发明公开的氢气分离罐和电解水制氢系统,氢气分离罐包括静置空间、气化空间、水洗空间、降温空间和脱水集气空间,静置空间设置有电解液进口、电解液出口和导流板,电解液进口设置于静置空间的切线方向,以使得电解液在静置空间形成旋流,电解液出口设置...
  • 一种地理信息词汇的敏感性确定方法和装置,所述方法包括:获取目标地理信息词汇;确定目标地理信息词汇是否命中预先建立的地理信息词汇数据库,若未命中,获取预先建立的地理信息词组数据库,地理信息词组数据库中包括若干地理信息词组及其标签信息,多个...
  • 公开了一种基于数据驱动的CEMS数据异常检测和补齐方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:对CEMS系统中二氧化碳排放量计算所需的多个参数进行秒级监测,获取多个参数的监测数据;对监测数据进行异常检测并标记质检码;根据质检码从获取的监测数...
  • 本发明提供一种基于主数据的时间序列平滑方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取待修复时间序列数据,以及获取与待修复时间序列数据相关联的主数据,主数据至少包括用于评价待修复时间序列数据的评价数据;基于评价数据,对...
  • 本发明提供一种基于跨模态预训练的小分子生成方法、装置及电子设备,其中的方法包括:获取给定的蛋白质口袋;获取蛋白质口袋的目标表示向量;基于预先训练的分子生成模型,根据目标表示向量,生成蛋白质口袋对应的配体小分子;其中,分子生成模型根据类药...
  • 本申请涉及一种压滤电渗脱水装置,通过隔膜滤板和滤框压紧连接,使得泥浆被注入容纳腔时,隔膜滤板和滤框被挤压,从而挤压容纳腔内的泥浆。通过阳极电极和阴极电极通电形成电场,使得泥浆中的水、污染物离子和胶体会在电泳作用下向阴极电极迁移,以此来降...
  • 一种基于发射光谱的等离子体特性三维诊断设备和方法,包括:光谱仪,用于在等离子体周围的多个预定位置分别进行扫描,获取所述等离子体的三维发射光谱;处理器,用于根据所述等离子体的碰撞‑辐射模型和所述三维发射光谱,获得所述等离子体的三维温度分布...
  • 本发明提供一种距离多普勒域重建方法、装置、设备及介质,属于雷达技术领域,方法包括基于预先确定的脉冲发射时刻进行脉冲发射,采集非均匀回波信号;将非均匀回波信号输入至预先训练完成的距离多普勒域RD重建网络,得到RD重建结果;RD重建网络的训...
  • 本发明提出的一种超辐射脉冲系统,属于超辐射和脉冲源技术领域。本系统包括:支撑层;零折射率超构材料,包括若干固定于支撑层上且呈周期性间隔排布的金属柱,用于实现针对超辐射脉冲系统的辐射频率的零折射率环境;多个偶极子发射天线,分布于零折射率超...
  • 本发明提供一种基于凸阵合成孔径超声的成像方法、装置、凸阵合成孔径超声设备及存储介质,涉及医学超声成像技术领域。所述方法包括:获取三维通道数据,根据所述三维通道数据对应的多个发射阵元‑接收阵元对的延迟时间进行延时累加,得到二维射频数据,根...
  • 本申请公开了一种电磁波发射方法和基于4D打印一体集成的可重构超表面,属于微波技术领域。所述电磁波发射方法包括:获取目标电压;基于所述目标电压,控制所述4D开关朝目标方向发生形变,并获取形变后的4D开关对应的等效电容;基于所述等效电容,调...
  • 本发明属于热管理技术领域,特别涉及一种低成本热管理系统、控制方法和车辆,包括热泵单元和冷却液单元;热泵单元包括四通阀、压缩机、主换热器冷媒通道、节流阀、中间换热器,冷却液单元包括多通阀组、第一循环泵、第二循环泵、主换热器冷媒通道、前置换...
  • 本申请涉及一种基于数字孪生技术的食品膨化及烘干工艺的监控方法,其中,方法包括:构建设备和产品的虚拟孪生体模型;通过经验模型及机理模型建立初始的仿真模型,以模拟预测不同输入参数下的设备运行状态、物料状态和产品的质量指标等;采集设备工艺数据...
  • 本公开涉及环境监测技术领域,包括潜在污染地块的实时监测预警及数据采集系统及方法。通过串联有多个地电电极的地电电缆采集潜在污染地块的地电参数;多参数传感器采集潜在污染地块的物化参数;与地电电缆连接的地电测量仪获取地电参数;与多参数传感器连...
  • 本发明提供一种绝热压缩空气储能调度方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:构建绝热压缩空气储能设备的调度模型,其中,调度模型包括调度目标函数和目标约束,调度目标函数为关于绝热压缩空气储能设备在调度过程中经济收入的函数;目标约束基于...
  • 本发明提供一种晶体结构的生成方法、装置、设备及存储介质,涉及晶体技术领域。该方法包括:获取初始晶体数据;将初始晶体数据输入至预先训练好的贝叶斯流网络晶体结构生成模型,生成目标晶体结构数据;其中,贝叶斯流网络晶体结构生成模型是基于贝叶斯流...
  • 本发明提供一种融合式预测性换道巡航控制方法及装置,涉及车辆技术领域。所述方法包括:基于静态道路信息,规划自驾车辆的节能车速序列;根据预设距离范围内障碍车辆的当前状态确定所述障碍车辆的预测状态;根据所述节能车速序列构建路段中自驾车辆的离散...
  • 本发明公开的一种压力平衡装置及制氢系统,包括:压力平衡腔;压力引入腔,至少为两个,且设置于压力平衡腔内,各个压力引入腔分别用于与各路待平衡介质路径连通,任何一个压力引入腔的压力通过压力平衡腔内的中间缓冲介质传递至其他压力引入腔。本发明只...
  • 本发明公开了一种被动式多级逆流微萃取器及其的萃取方法。其中,在被动式多级逆流微萃取器中,每级微萃取器内具有澄清腔室,澄清腔室包括上腔室和下腔室;转运通道分布在每相邻两级的微萃取器之间;界面调节通道分布在每相邻两级的微萃取器之间、首级微萃...