一种微小型机器人的平面运动机构及其装置属于微小型机器人技术及精密机械运动控制技术领域。其特征是，含有四个连杆、四个连接块、箝位腿和压电／电致伸缩驱动器；四个连杆和四个连接块通过柔性铰链构成柔性菱形结构，四个连接块位于柔性菱形结构四个角上...

形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统属于智能材料的应用技术领域，特别涉及到形状记忆合金的应用技术领域。其特征在于，它含有用于检测上述形状记忆合金弹簧温度的温度传感电路；用于检测形状记忆合金弹簧位移的位移传感器；用于处理输入的温度数据和位...

一种多功能集成的通风管道清污机器人，属于管道清洁设备技术领域。为了解决现有解决清扫机械功能单一，成本高的问题，本发明公开了一种多功能集成的通风管道清污机器人，以轮式移动机器人为载体、具有微型摄像头和机械操作臂，并携带工具头，其特征在于：...

一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人，属于机器人设计技术领域。为了克服现有的爬壁机器人在负载能力、运动灵活性和曲面自适应能力的综合性能上的不足，本发明公开了一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人，包括轮式移动机构和多个永磁吸附装置...

一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人，属于机器人设计技术领域。为了克服现有的爬壁机器人或者是运动灵活性较好而负载能力差、或者是负载能力强而运动灵活性差的不足，本发明公开了一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人，包括轮式移动机构和永磁吸附装置，轮式移动...

用于人体碰撞保护试验的四自由度假人膝关节机构，属于行人与车辆碰撞中行人保护技术领域。本发明由大腿模块总成，主移动块总成，副移动块总成，小腿模块总成以及四条缆索组成。上述四个总成以及缆索装配完毕后，通过橡胶块、弹簧等变形机构以及缆索等传动...

单自由度直线平移式空间六连杆机构，该机构包括固定基座，前曲柄，前摇杆，末端构件，后摇杆和后曲柄；其末端构件由中间平板以及设置在两端的左右吊耳组成，左右两耳所在的两平面非共面且不平行，左右两耳所在的两平面与中间平板的两条交线平行；运动链Ａ...

搬运码垛机器人，属于机器人领域。为解决现有机器人中稳定性与机器人结构及控制复杂度之间的矛盾，本发明公开了一种搬运码垛机器人，包括底座，旋转机架；由下方大臂、下方小臂、上方大臂和上方小臂组成的第一四连杆机构通过肩关节支撑轴安装在旋转机架上...

一种搬运码垛机器人，属于机器人领域。为降低现有机器人对电机等驱动元件的力矩要求，去掉配重等来减小重量，本发明公开了一种搬运码垛机器人，包括底座，旋转机架，由下方大臂、下方小臂、上方大臂和上方小臂组成的第一平行四连杆机构，以及安装有末端执...

机器人拟人手欠驱动多指装置，属于拟人机器人技术领域。包括手掌，至少２个手指，关节轴和驱动装置，其特征在于：该装置还包括至少１个簧件，簧件套接于关节轴上，每个手指并排套接在关节轴上，簧件与手指配套使用，配有簧件的手指通过簧件与关节轴连接，...

一种腱络欠驱动机械手指装置，含有第一指段、第二指段和套设在两个指段之间的欠驱动关节。欠驱动关节包括关节轴、主动滑块、腱绳和簧件，关节轴安装在第一指段上，第二指段套设在关节轴上；腱绳一端与第二指段的末端固接，另一端穿过第一指段上部与第一指...

连杆欠驱动机械手指装置，属拟人机器人技术领域。该装置含有第一指段、第二指段和设置在两者之间的欠驱动关节。欠驱动关节包括关节轴、主动滑块、连杆机构、扭簧；关节轴安装在第一指段上，第二指段套设在关节轴上；连杆机构包括主动杆、从动杆，主动杆一...

一种构型及尺度可重构的并联机器，属机械制造、机器人技术领域。包括由静平台框架（１）、扩展件（２）、可实现伸缩轴驱动功能或滑块驱动功能的驱动支链（３）、动平台（４）等。静平台框架（１）的平板的基准面与所述扩展件（２）通过定位孔进行连接；所...

一种串联人形机器人，属于机器人领域。本发明采用了数字伺服电机作为关节驱动装置；用碳纤维材料设计出碳纤维平行双管式结构，并用于脊椎、大臂、小臂、大腿和小腿等结构件；采用类似桁架式结构设计躯干，提高结构强度和稳定性；利用拉力弹簧机构设计出头...

一种形式灵活、可重构的高速带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置。技术方案是：一种带约束支链的平面并联机构，其特征是包括输出平台，输出平台的两端分别与连杆铰链连接，连杆的另一端安装在导轨上，输出平台上还固结有一伸缩杆，伸缩杆的另一端...

一种仿生踝关节，属于机器人技术领域。本发明中，踝关节采用关节轴承，轴承内圈与小腿连接，轴承外圈与足连接，外圈相对于内圈旋转，带动机器人足相对于小腿运动。踝关节的抬起伸直运动、绕小腿轴线的旋转运动，分别通过一对气动肌肉控制。气动肌肉的一端...

机器人化智能工装系统用于飞行器薄壁曲面零件加工领域，其特征在于整个系统包括：基座部件、动梁部件、滑鞍部件、伸缩单元、万向真空吸头、左、右机器人，以及控制计算机。在计算机控制下，机器人通过对接机构实现对动梁部件的精准对接后，一起沿Ｘ方向同...

电磁力并联驱动式平面三自由度精密微动台，包括工件台、基座、电磁驱动组件、平面导向组件和位置检测传感器组件，其特征在于：所述电磁驱动组件由若干电磁驱动元件构成，所述电磁驱动元件由定子和动子两部分组成，所述定子和动子不相互接触；所述定子固定...

大范围移动磁浮平面工作台，涉及一种磁浮平面工作台，特别是一种大范围移动磁浮平面工作台，主要应用于制造设备与机器人领域。该工作台包括基台和移动台，所述移动台由平台和设置于平台底部的移动电磁结构组成，在基台顶部设置有平面永磁阵列，移动电磁结...

一种具有施扭合格信号采集与反馈的定扭矩扳手该扳手，包括扳手体、扳手头、摆杆、扳手体、翻转体、滑块、弹簧、调整螺钉和锁紧螺母，其特征在于还包括挺杆、弹簧预紧活塞体以及信号采集和反馈电路；所述的挺杆穿过扳手的调整螺钉，一端与壳体内的弹簧预紧...