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清华大学专利技术
清华大学共有54700项专利
一种基于可调阻尼与方向自适应的可穿戴动态力反馈装置制造方法及图纸
本发明涉及力触觉反馈模拟技术领域,尤其涉及一种基于可调阻尼与方向自适应的可穿戴动态力反馈装置。基于可调阻尼与方向自适应的可穿戴动态力反馈装置包括阻力模拟组件和手部支撑组件,阻力模拟组件与牵引绳的一端连接,手部支撑组件包括支撑架、多个摇臂...
系统可靠性评估方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请提供一种系统可靠性评估方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:基于目标装备系统的多个组件的历史故障事件数据,确定多个第一可靠度函数以及第二可靠度函数;针对每个第一组件,采集第一组件在多个运行周期内的状态监测变量信号;基于状态监测...
基于闭环强化学习的自动驾驶交通流仿真方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及交通仿真技术领域,特别涉及一种基于闭环强化学习的自动驾驶交通流仿真方法及装置,其中,方法包括:基于预先构建的自动驾驶车辆为中心的交通流仿真框架获取真实驾驶数据集;根据真实驾驶数据集进行模仿学习预训练,以得到初始轨迹生成模型;根...
易于串联的低电感功率模块结构及封装方法技术
本申请公开了一种易于串联的低电感功率模块结构及封装方法,功率模块结构包括封装模块单元,封装模块单元包括沿第一方向层叠设置的至少两个封装模块,封装模块包括连接组件,包括基板、主转接板和模块连接件,主转接板包括绝缘的第一导电层和第二导电层,...
一种废旧锂离子电池和含氯聚合物共回收的方法技术
本发明提出了一种废旧锂离子电池和含氯聚合物共回收的方法。该方法包括:将锂离子电池正极材料和含氯聚合物进行混合处理,得到混合处理产物;将所述混合处理产物进行焦耳热处理,得到反应产物;将所述反应产物进行第一浸泡处理,得到第一滤液和第一滤渣;...
基于先验信息辅助的主瓣干扰下雷达目标识别方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及一种基于先验信息辅助的主瓣干扰下雷达目标识别方法及装置,其中,方法包括:通过构建能够刻画干扰特性和HRRP畸变规律的干扰下点散布函数,有效提取干扰先验信息,并结合多尺度特征提取网络层与交叉注意力融合机制,实现了对HRRP特征与...
光纤-光芯片互联架构制造技术
本发明涉及光学通信技术领域,特别涉及一种光纤‑光芯片互联架构,包括:光纤阵列模块,光纤阵列模块与外部光源连接,以馈入目标光源;光纤‑光芯片接口模块,光纤‑光芯片接口模块分别与光纤阵列模块、目标芯片核心区连接,以将目标光源中的多路光纤信号...
后挡板带有环状簧片的组合式非接触指尖密封装置制造方法及图纸
本发明公开了一种后挡板带有环状簧片的组合式非接触指尖密封装置,包括:前挡板;高压指尖片,高压指尖片位于前挡板后方,高压指尖片具有多个第一指尖梁;低压指尖片,低压指尖片位于高压指尖片后方,低压指尖片具有多个第二指尖梁;多个升力靴,多个升力...
一种飞火传输及落点校正方法、装置制造方法及图纸
本发明提出一种飞火传输及落点校正方法、装置。本发明实施例的飞火传输及落点校正方法,能够实现飞火传输距离和落点分布的物理模型与统计模型动态耦合,提高复杂地形条件下飞火模拟的精度和尺度统一性。
胸部计算机断层扫描图文大模型构建方法、装置及设备制造方法及图纸
本申请涉及医学影像处理技术领域,特别涉及一种胸部计算机断层扫描图文大模型构建方法、装置及设备,方法包括:利用预先训练完成的大语言模型从临床报告文本中提取胸部器官的疾病标签,利用预先训练完成的器官模型从三维胸部CT图像数据集中提取胸部器官...
一种均相银电催化丙烯氧化制备1,2-丙二醇的方法技术
本发明提供一种均相银电催化丙烯氧化制备1,2‑丙二醇的方法,其包括以下步骤:以阳极催化剂作为阳极,以阴极催化剂作为阴极,将银盐加入至电解质水溶液,组装成电解池,在电压条件下向电解池中通入丙烯气体;其中,所述银盐为在电解质水溶液中能够提供...
一种内存管理方法、装置、存储介质和计算机设备制造方法及图纸
本申请提供一种内存管理方法、装置、存储介质和计算机设备,通过在分离式内存上维护细粒度、可共享访问的内存管理元数据,并允许应用客户端直接地、并发地访问这些元数据,以实现对象粒度地内存分配与释放,解决了现有内存管理技术中存在的内存占用膨胀的...
一种内存访问方法、装置、存储介质和计算机设备制造方法及图纸
本申请提供一种内存访问方法、装置、存储介质和计算机设备,其中,该方法包括:在生成分离式内存访问请求后,若分离式内存访问请求位于临界区,判断临界区是否属于竞争临界区;分离式内存访问请求用于访问内存池中的第一内存节点内的目标数据对象;临界区...
一种A位高熵的透氧膜及其制备方法和应用技术
本发明提供了一种A位高熵的透氧膜及其制备方法和应用。A位高熵的透氧膜,其化学通式为:CaaBabSrcLadPreCo0.8Fe0.2O3‑δ,其中a + b + c + d +e=1,且a、b、c、d、e取值相同或者不同,a、b、c、...
一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和控制系统技术方案
本申请公开了一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和多指灵巧手控制系统,多指灵巧手包括多指机构以及手掌机构;多指机构包括多个手指机构和拇指机构;手掌机构包括手掌壳体;拇指机构包括多个舵机、轴承以及轴套;多个舵机包括第一舵机和第二舵机;手掌壳...
无人机运货接收平台制造技术
本申请涉及一种无人机运货接收平台。无人机运货接收平台包括:承载台、转动组件、牵引组件以及辊轴组件。上述的无人机运货接收平台在实际使用过程中,能够保证无人机将货物稳定放置于承载台,且保证货物稳定移动至窗口以供拿取,转动收起的结构减小了空间...
基于Python-Fish的双线盾构隧道参数化自动模拟方法及产品技术
本发明提供了基于Python‑Fish的双线盾构隧道参数化自动模拟方法及产品,涉及隧道工程数值模拟技术领域。本发明提供了高效的Python参数化建模框架,可以基于目标双线盾构隧道的几何参数实现双线盾构隧道几何模型的参数化控制,从而实现双...
用于检测量子图态的方法和装置制造方法及图纸
本公开涉及一种用于检测量子图态的方法和装置。其中,该方法包括:测量量子信息系统中,所有第一类格点的量子比特在态空间中沿第一方向的分量的乘积的第一期望值;测量量子信息系统中,每个量子比特与和该量子比特耦合的量子比特在态空间中沿第v方向的分...
滑坡堵江灾害链分析方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸
本公开提供一种滑坡堵江灾害链分析方法、装置、系统和存储介质。该方法包括:根据滑坡流域的三维地形和滑坡区的地质结构数据,获取滑坡体的数值计算模型;根据所述滑坡体的数值计算模型和滑坡体堵江后形成的堰塞体,确定堰塞湖的坝体几何模型和坝体数据;...
靶向Synaptotagmin-7基因和/或其表达产物的小分子激动剂在制备治疗精神类疾病的药物中的应用制造技术
本发明涉及生物医药技术领域,尤其涉及靶向Synaptotagmin‑7基因和/或其表达产物的小分子激动剂在制备治疗精神类疾病的药物中的应用。本发明提供的靶向Synaptotagmin‑7基因和/或其表达产物的小分子激动剂在制备治疗精神类...
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