清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本申请涉及集成电路制造技术领域,提出了晶圆减薄设备和减薄方法。晶圆减薄设备,包括磨削装置和吸附平台,吸附平台用于承托晶圆并带动晶圆旋转,磨削装置升降设置于吸附平台上方,磨削装置的下部具有用于磨削晶圆的砂轮;砂轮包括基材和多个磨块,磨块通...
  • 本申请涉及长视频生成技术领域,特别涉及一种基于渐进式加噪策略的驾驶长视频生成方法及装置,其中,方法包括:获取驾驶场景的目标视频;利用预先训练的渐进式长视频生成模型将目标视频编码到隐空间,以得到隐特征,并利用预设渐进式加噪策略对隐特征进行...
  • 本申请公开了一种晶闸管类器件结温监测电路、方法及电力电子器件,电路包括:器件关断模块,器件关断模块与晶闸管类器件连接并形成关断支路;结温监测模块,包括电压源型雪崩发生模块,电压源型雪崩发生模块与晶闸管类器件的门极和阴极连接,电压源型雪崩...
  • 本申请涉及一种无人机低空倾斜摄影下的排污口自动识别方法及装置,其中,方法包括:基于数据增强策略的随机旋转、随机剪切、图像模糊、马赛克拼图增强和拷贝粘贴中的至少一项图像增强操作,生成增强后的图像信息;在预先构建的排污口识别模型的主干网络中...
  • 本公开是关于一种复合材料的原位修复设备。原位修复设备包括机箱,机箱包括箱体和与箱体活动连接的盖体;车轮连接于机箱的底部;放带装置设置于箱体内,放带装置用于卷绕预浸带并张紧部分预浸带于铺设面;机械臂固定设置于箱体内;切割执行器设置于箱体内...
  • 本申请提供了一种基于态势感知的机器人足球比赛的攻防控制方法、装置和设备,涉及多智能体任务技术领域,所述方法包括:获取机器人足球比赛的连续多帧观测数据;通过态势感知模型根据所述多帧观测数据进行态势感知,得到态势感知结果,根据所述态势感知结...
  • 本发明公开一种用于分布式嵌入向量的训练方法及装置,涉及深度学习领域,包括批量读取训练数据,根据各训练数据的ID,确定训练数据对应的位置信息;根据位置信息,确定训练数据对应的嵌入向量;根据各嵌入向量的访问频率和预先确定的元素数量,确定各嵌...
  • 本发明公开了一种新型免疫佐剂、含有该免疫佐剂的组合物及药物组合物。所述免疫佐剂为苦木西碱S。所述免疫佐剂组合物,包括苦木西碱S以及任选地一种或多种其他类型的免疫佐剂,例如铝佐剂。所述药物组合物包括抗原和上述免疫佐剂组合物。本发明通过实验...
  • 本申请提供了一种晶圆减薄设备和减薄方法,属于集成电路制造技术领域;其中,减薄方法包括:获取晶圆减薄设备磨削晶圆过程的光信号对应的光强度值;基于光强度值确定当前晶圆减薄设备磨削晶圆的温度调节策略。其中,光信号由晶圆减薄设备的砂轮中的纳米粒...
  • 本申请涉及集成电路制造技术领域,提出了晶圆减薄设备和减薄方法。晶圆减薄设备,包括磨削装置和吸附平台,吸附平台用于承托晶圆并带动晶圆旋转,磨削装置升降设置于吸附平台上方,磨削装置的下部具有用于磨削晶圆的砂轮;砂轮包括基材和多个磨块,磨块通...
  • 本申请涉及集成电路制造技术领域,提出了晶圆减薄设备和减薄方法。晶圆减薄设备,包括磨削装置和吸附平台,吸附平台用于承托晶圆并带动晶圆旋转,磨削装置升降设置于吸附平台上方,磨削装置的下部具有用于磨削晶圆的砂轮;砂轮包括基材和多个磨块,磨块通...
  • 本发明提出一种大模型驱动的云边协同具身学习方法,包括:在云端利用小样本测试集对感知模型的性能进行量化评估,以确定当前感知模型智能水平,所述小样本测试集通过第一智能体在未知环境中采集到的测试样本构建得到,所述测试样本由观测图像数据及对应的...
  • 本申请属于冷冻电镜数据处理技术领域,提供了一种冷冻电镜密度图数据库搭建方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括:获取EMDB中的高分辨率密度图数据,根据高分辨率密度图获取对应的电镜照片,通过预设的数据处理流程,获取二维颗粒数据和复现密度...
  • 本申请提供了一种晶圆减薄设备和减薄方法,属于集成电路制造技术领域;其中,减薄方法包括:获取晶圆减薄设备磨削晶圆过程中晶圆的面形特征;基于所述面形特征确定主轴的补偿角;将所述补偿角输入热膨胀补偿角模型,获得输出的目标温度;调节调节垫板的温...
  • 本发明涉及检测领域,提供一种基于自紧式转轴的密封圈检测装置。基于自紧式转轴的密封圈检测装置包括壳体,壳体限定出测试腔,测试腔用于容纳待测密封圈;转轴组件,转轴组件可转动地穿设于壳体,转轴组件包括:第一转轴段,第一转轴段至少部分位于测试腔...
  • 本发明公开了一种VR气浮球行为训练装置及方法,涉及VR气浮球行为训练领域,包括移动台和支撑架,所述移动台上设置有头部固定支架,所述头部固定支架上设置有头戴式VR显示器,所述支撑架上固定连接有显示器阵列;所述支撑架上固定连接有气筒管,所述...
  • 本发明提供一种水凝胶往复拉伸测试设备。所述水凝胶往复拉伸测试设备包括夹爪装置和驱动装置,夹爪装置包括第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪用于夹取和释放水凝胶试样的一端,第二夹爪用于夹取和释放水凝胶试样的另一端,第一夹爪和第二夹爪可相对靠近和相对...
  • 本发明提供一种含聚氨丙基双胍盐层的钙钛矿太阳能电池及其应用,通过将聚氨丙基双胍盐溶液涂覆在基材上制得聚氨丙基双胍盐层,将其作为底界面修饰层应用于正式结构的钙钛矿太阳能电池中,该聚氨丙基双胍盐层可有效抑制真空蒸镀钙钛矿薄膜底界面的非辐射复...
  • 本申请提供了一种基于条件扩散模型的多层级特征聚合点云补全方法和装置,涉及物联网无线感知技术领域,旨在解决波雷达采集的三维物体点云数据稀疏、物体轮廓不完整的问题。所述方法包括:获取雷达针对目标物体采集的原始点云;将所述原始点云输入条件特征...
  • 本申请涉及一种飞机动载激励下的机场道面动力学仿真方法、装置、设备和介质。所述方法包括:基于预先获取到的脱空位置和脱空面积,构建目标道面分层模型;将根据飞机滑跑工况生成的滑跑荷载时程数据输入至所述目标道面分层模型中,得到动态响应特征;所述...