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清华大学专利技术
清华大学共有54700项专利
快照光谱摄像设备及方法技术
本申请涉及光电成像技术领域,特别涉及一种快照光谱摄像设备及方法,其中,设备包括成像调制设备、采集设备和计算设备,其中,成像调制设备包括成像镜头、滤光片阵列和空间调制器件,被配置为在成像镜头的像平面位置生成带调制的光信号;采集设备包括二维...
基于余数系统的混合存内计算架构及装置制造方法及图纸
本申请涉及一种基于余数系统的混合存内计算架构及装置。该存内计算架构包括:多个计算核、全局缓存模块、数据传输模块和顶层控制模块;数据传输模块用于在顶层控制模块的控制下获取输入矩阵和权重矩阵,并将输入矩阵和权重矩阵通过全局缓存模块发送至各计...
具有防尘功能的外空间环境磁性液体密封装置制造方法及图纸
本发明公开了一种具有防尘功能的外空间环境磁性液体密封装置,包括壳体、转轴和磁性液体密封组件和油封组件,壳体具有容纳腔;转轴设在容纳腔内,转轴相对于壳体可转动;磁性液体密封组件设在容纳腔内,且磁性液体密封组件连接在转轴和壳体之间以密封壳体...
一种基于存算一体器的MIMO检测方法、系统、处理设备及存储介质技术方案
本发明涉及一种基于存算一体器的MIMO检测方法、系统、处理设备及存储介质,包括:获取待测MIMO检测任务的信道矩阵和概率图模型,并根据接收端观测的多天线混合信号和噪声方差,确定概率图模型中每个变量节点的状态值初始概率;构建概率图模型中每...
一种自动驾驶未知危险场景的生成方法及电子设备技术
一种自动驾驶未知危险场景的生成方法及电子设备,该方法包括获取第一重要性采样策略;其中,所述第一重要性采样策略为对第二重要性采样策略进行模仿学习,通过同时优化状态动作关键度和对抗度所得到的优化后的重要性采样策略;所述第二重要性采样策略为基...
自注入锁定微腔孤子频梳生成系统及方法技术方案
本发明公开了一种自注入锁定微腔孤子频梳生成系统及方法,该孤子生成系统包括:激光器、微环谐振腔芯片、移相器以及控制电路;所述激光器,用于为所述微环谐振腔芯片提供泵浦光;所述移相器,设置在所述微环谐振腔芯片内,用于对进入微环谐振腔的泵浦光的...
一种低温稳定的抗菌凝胶纳米材料及其制备方法和应用技术
本发明涉及消毒剂技术领域,尤其涉及一种低温稳定的抗菌凝胶纳米材料及其制备方法和应用。本发明的消毒剂包括耐低温消毒水凝胶和氯化钙水溶液,耐低温消毒水凝胶呈微球状分散于氯化钙水溶液中;耐低温消毒水凝胶由包括季铵阳离子氯化物、丙烯酸、氯化钙和...
照度光谱校准设备制造技术
本申请提供了一种照度光谱校准设备。照度光谱校准设备包括壳体、光源组件和仪器载台。其中,壳体内部设有容纳腔。光源组件包括至少一种光源,所述光源组件位于所述容纳腔内,安装于所述壳体的顶壁,且可沿第一方向移动。仪器载台位于所述容纳腔内,且安装...
坐标式定位机构运动学误差补偿方法技术
本申请涉及机械设备精度提升技术领域,特别涉及一种坐标式定位机构运动学误差补偿方法及装置,其中,方法包括:确定坐标式定位机构理论坐标系的建立策略;建立坐标式定位机构的误差模型;建立坐标式定位机构的辨识模型;根据坐标式定位机构理论坐标系的建...
基于人工智能的政务大数据分析方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸
本公开涉及一种基于人工智能的政务大数据分析方法及装置、电子设备和存储介质,包括:基于政务平台内的不良投诉数据,确定政务投诉数据的不良等级,得到不良分数;基于通过预设数据接口获取的第三平台上发布的第一数据,确定所述政务投诉数据的影响力等级...
一种环境控制双层复合微生物清除微球及其制备方法技术
本发明涉及消毒剂技术领域,尤其涉及一种环境控制双层复合微生物清除微球及其制备方法。本发明的环境控制双层复合微生物清除微球包括内核和包裹内核的外壳,内核的制备原料包括水、纳米消毒微球和稳定剂,外壳的制备原料包括有机溶剂和聚乳酸;纳米消毒微...
基于统一概率图计算架构的电路实现方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明公开一种基于统一概率图计算架构的电路实现方法、装置、设备及介质,包括:基于基带信号处理任务的共性特征,建立统一信号模型;将统一信号模型表征为统一概率图模型;将统一概率图模型中校验节点到变量节点的消息传递表述为统一信号处理器架构;将...
一种基于存算一体器的MRF图像去噪方法及系统技术方案
本发明涉及图像处理技术领域,提供一种基于存算一体器的MRF图像去噪方法及系统,该方法包括:基于二值图像的四邻域拓扑构建二分因子图,获得基于多个因子节点和变量节点的连接矩阵;根据所述连接矩阵构建计算矩阵并配置至忆阻器交叉阵列,将二值图像的...
可变量交换尾气热量的节能控制系统技术方案
本发明公开了一种可变量交换尾气热量的节能控制系统,包括水箱、变量泵、复位控制缸、变量控制缸、变量控制阀、电比例阀和换热单元;水箱内适于存储高温介质;变量泵包括可调节倾角的斜盘,变量泵连通水箱和工作管路,工作管路中设置有第一节流阀;复位控...
不良绝缘子内部临界击穿故障建模方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及电力故障检测技术领域,特别涉及一种不良绝缘子内部临界击穿故障建模方法及装置,其中,方法包括:获取瓷绝缘子相关参数;确定不良绝缘子微裂隙相关参数;根据瓷绝缘子相关参数和不良绝缘子微裂隙相关参数计算裂隙内表面临界击穿场强;基于裂隙...
基于紧凑高斯泼溅的任意尺度超分辨率方法、装置及设备制造方法及图纸
本申请特别涉及一种基于紧凑高斯泼溅的任意尺度超分辨率方法、装置及设备,其中,方法包括:获取第一分辨率图像,并提取第一分辨率图像的特征,得到潜在编码;采用预设的级联内容一致性函数对潜在编码进行压缩,得到紧凑的高斯基元参数,并基于空间感知采...
一种存算一体赋能的射频信号解调方法和系统技术方案
本发明属于调制载波系统技术领域,涉及一种存算一体赋能的射频信号解调方法和系统,包括以下步骤:输入待测模拟射频信号,获得采样电压向量;根据所述采样电压向量,确定信号中心频率;根据所述信号中心频率构造下变频矩阵;将所述下变频矩阵与低通滤波矩...
考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法技术方案
本申请涉及一种考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法。所述方法包括:在车辆处于人机共驾模式的情况下,基于预设风险评估策略对自车前方对象状态数据和第一自车行驶状态数据进行处理,得到车辆的环境风险性评价指标;基于预设适应度...
基于多步安全离线强化学习的自动驾驶轨迹规划方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于多步安全离线强化学习的自动驾驶轨迹规划方法及装置,其中的方法包括:获取目标车辆在当前时刻的状态信息,状态信息包括周车信息和道路信息;基于预先训练的轨迹规划模型,根据当前时刻的状态信息,输出目标车辆在未来多个时刻的驾驶轨...
乳腺X射线摄影曝光参数优化方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及图像采集技术领域,特别涉及一种乳腺X射线摄影曝光参数优化方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:利用预先构建的GPU加速蒙特卡罗模拟系统对预先建立的个体化数字乳腺模型库中的每个乳腺模型进行辐射模拟,以计算不同曝光参数组合下的每...
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