本申请实施例公开了一种具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法，能够提升外骨骼机器人的智能、自主性以及助力操作的泛化性。该方法包括：接收用户输入的针对目标任务的语言描述信息；通过大语言模型，对所述语言描述信息进行语义提取，以对完成所述目标...

本申请提出了一种低时延的高性能图像语义‑信道联合编码系统，涉及通信与图像处理技术领域，包括：发送端通过神经分析器提取语义特征，并采用四叉树结构将语义特征划分为多个分区；利用上下文感知的特征编码策略逐步对各分区进行编码，最终映射为复值信道...

本发明公开了一种涂胶装置，所述涂胶装置包括安装架、料筒、输送组件和涂胶组件，料筒设在安装架上且料筒内存储有胶体，输送组件设在安装架上且与料筒连通，用于料筒内的胶体，涂胶组件具有进胶口、出胶口、腔室和阻流件，进胶口和出胶口均与腔室连通，输...

本发明公开了电网结构优化与限流器配置协同规划方法，包括构建短路电流约束模型、限流器配置模型、源网荷储一体化运行约束，并建立以年化成本为目标函数的混合整数线性规划模型，通过引入0‑1决策变量及大M法实现非线性项的线性化处理，最终求解得到满...

本申请提供基于三维加速计算架构的矩阵乘法计算方法及装置，通过将量化后的目标矩阵沿比特维切分为比特切片矩阵，对比特切片矩阵沿行向量维聚类得到聚类中心矩阵以及类残差矩阵；合并聚类中心矩阵不同列间的重复运算得到中间激活向量；将枚举矩阵与中间激...

本申请涉及催化技术领域，公开了高熵合金材料及其制备方法、催化剂及其应用，包括第一金属元素与第二金属元素，所述第一金属元素包括Pt，所述第二金属元素包括Ni、Co、Mg、Bi、Sn中的至少4种，所述高熵合金材料的Pt‑Pt键配位数为0.9...

本发明涉及一种由泡沫前驱体制备细晶陶瓷的方法和细晶陶瓷。本发明中通过利用泡沫前驱体，经过对泡沫前驱体的预烧和成型后烧结，获得了抑制晶粒过度长大且具有高致密度的细晶陶瓷。本发明的制备方法环境友好、工艺简单、耗时短、可操作性强，适合工业化大...

本文公开交通事故风险管理方法、系统、装置及存储介质。所述方法包括：获取道路交通事故关联信息源数据，从预处理后的源数据中提取道路交通事故关联特征并分类存储；基于关联特征建立车流量预测模型和交通事故风险预测模型并进行训练；利用训练好的车流量...

本发明涉及引导编辑系统，具体涉及一种pegRNA、pegRNA组合、用于表达该pegRNA或pegRNA组合的载体、用于表达PE蛋白的载体、工具细胞、引导编辑系统、引导编辑方法、试剂盒，及其在制备治疗遗传疾病的药物中的用途。pegRNA...

本发明提供一种基于空间差分的高动态范围的像素电路、芯片及成像系统，该像素电路包括光电流信号获取单元和电流域计算单元。光电流信号获取单元采用线性或非线性的光电流获取方式获取多个空间差分像素单元的光电流信号，电流域计算单元将多个空间差分像素...

本发明公开了一种后挡板带有叶片的组合式非接触指尖密封装置，包括：前挡板；高压指尖片，高压指尖片位于前挡板后方，高压指尖片具有多个第一指尖梁；低压指尖片，低压指尖片位于高压指尖片后方，低压指尖片具有多个第二指尖梁；多个升力靴，多个升力靴分...

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于多源数据的互联网域间互联视图推断方法及系统。其中，该方法包括：获取多种不同类型的数据源提供的多数据源信息，并根据多数据源信息确定第一互联信息集合，其中，第一互联信息集合中的第一互联信息包括自治系...

排放和交通流数据融合的动态排放清单构建方法和装置。所述方法包括：获取预设时长内，目标区域中每个路段的交通流数据，以及目标区域内行驶的安装OBD车辆的远程监控数据；对于目标区域每个路段分别执行以下步骤：根据目标区域内行驶的安装OBD车辆的...

本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种超薄准固态电解质膜及其制备方法和锂金属电池，本发明的超薄准固态电解质膜由准固态电解质浆料刮涂形成；准固态电解质浆料包括粘结剂和非粘结剂组分，非粘结剂组分包括芳纶纳米纤维、金属有机框架纳米颗粒、溶剂和...

本发明提供了一种富含抗氧化肽的鲟鱼提取物及其制备方法与应用。本发明的鲟鱼提取物包括来自于鲟鱼鱼肉和/或鱼卵的氨基酸、多肽和蛋白；以干物质含量计，氨基酸、多肽和蛋白的总量为20％以上。其中，以氨基酸、多肽和蛋白的总质量为100％计，氨基酸...

本申请提供了一种水处理领域纳滤膜的制备方法及纳滤膜和装置，纳滤膜的制备方法包括：将包含有机相单体和有机相添加剂的有机相溶液施加于表面附着有水相单体的支撑层上，使有机相单体和水相单体发生界面酰胺化反应，以在支撑层的表面形成分离层；其中，有...

本发明提供一种基于自适应采样技术的视觉传感器芯片及成像系统，该视觉传感器包括多个像素单元、更新内部缓存模块和时空差分计算模块；每个像素单元内设置感光模块和计算信号缓存模块。感光模块确定当前像素单元位置的电信号；计算信号缓存模块在满足计算...

本申请提供一种植入式无线无源血压监测器件，涉及血压检测技术领域，该器件包括：血压传感器和体外读取装置；血压传感器包括：外圈电感线圈和内部叉指电容；电感线圈与叉指电容通过跨层线相连，并形成电容电感LC回路；电感线圈与叉指电容封装在软基材硅...

本发明提供一种机器人交互感控协同方法及通用机器人任务实现架构，涉及机器人感知与控制技术领域，用于机器人根据操作过程的交互状态，自主生成操作动作的控制信号并执行，完成稳定操作，方法包括：信号采集步骤、端部处理步骤和闭环控制步骤；机器人利用...

本发明涉及石墨表面改性技术领域，尤其涉及一种基于离子注入的精准调控石墨性能的方法、改性石墨及其应用。所述方法包括以下步骤：利用第一离子源对石墨进行离子轰击，得到表面激活的石墨；利用第二离子源对所述表面激活的石墨进行离子注入，得到改性石墨...