本技术公开了一种取件机构，涉及取件机构技术领域，包括门架，门架的顶部设有升降驱动单元，升降驱动单元上连接有第一滑架，第一滑架滑动设有第二滑架，第二滑架内转动设有取件单元；取件单元包括框体，框体的底部固定设有取件板，框体内位于取件板的上方...

本技术公开了一种摆件机，涉及摆件机技术领域，包括机架，机架上设有机械手，机械手的执行端设有拾取单元，机架的一侧设有位移顶升单元，位移顶升单元上连接有摆料单元，摆料单元在位移顶升单元的作用下将橡胶毛坯转运到硫化机上；摆料单元包括安装框，安...