本技术公开了一种锚装置，包括有：壳体，在壳体内部分割形成有：第一存储腔，在第一存储腔上形成有贯穿壳体设置的贯穿部；以及第二存储腔，密闭腔体；转接件，至少设置1个，装配在第二存储腔内，并从第二存储腔延伸至第一存储腔内，其具有打开状态和闭合...

本技术公开了一种电磁抛载装置以及锚装置，包括有：抛载基体；杠杆模块，包括有：减力杠杆，在其两端分别形成有铰接端，所述铰接端与所述抛载基体铰接；吸附端，所述吸附端处设置有吸附部件；钩挂部，形成在所述减力杠杆上，位于所述铰接端和吸附端之间且...

本发明公开了一种水下传感器数据接收方法及接收装置，其中所述的接收方法包括如下步骤：包括如下步骤：S1：当首次检测到start位时，设置时间戳，并开始接收数据；S2：当检测到stop位时，进行计时；S3：超时时长结束时若未检测到新的sta...

本技术公开了一种深海装备布放用车，包括有：支撑框架；以及滑动布置在支撑框架上的滑动架体；锁紧装置，包括有：锁紧基体；滑动限位件，设置在锁紧基体内且可上下滑动，具有第一位置和第二位置；锁紧卡箍，与滑动限位件连接，具有锁紧位和解锁位；卡设件...

本技术公开了一种深海装备布放用投放装置，包括有：支撑框架；以及滑动布置在支撑框架上的滑动架体；以及投放口，形成在滑动架体的端部位置处；门体，连接在投放口处，在门体上形成有插装部；门体开闭装置，装配在滑动架体处，包括有：开闭基体，装配在滑...

本发明公开了一种减张力海底释放装置及布放方法，包括有：壳体，壳体内部布置有：储绳模块，包括有：缆绳储存单元；以及缠绕在缆绳储存单元上的缆绳；二级锁紧模块，包括有：伸缩元件；固定部件，与伸缩元件相对设置；驱动部件，与伸缩元件连接；一级定深...

本发明公开一种基于单信标的水下航行器导航引导方法，属于水下导航技术领域，用于水下航行器的导航引导，包括当水下航行器完成远海工作，水下航行器作业轨迹上间隔设定的航行里程设有一个信标，距离水下航行器最近的信标向水下航行器发射水声信号，量测出...

本发明属于船用设备领域，公开了一种深海装备布放机构及布放方法，包括有：第一车体，在第一车体上形成有存储位和布放位；第二车体，在第二车体内部形成有设备容纳腔，其滑动布置在第一车体内部，能够通过相对第一车体滑动在存储位和布放位之间转换；转动...

本技术公开了一种抛弃式释放装置及声学定位通信装置，包括有：基体，在基体上形成有安装空间；第一承载部件，位于安装空间内；第二承载部件，装配在基体上，位于安装空间内；释放部件，其位于安装空间内，搭载在第二承载部件上；驱动部件以及和驱动部件连...

本发明公开一种基于深度神经网络的扩频水声信号解调方法，属于信号解调技术领域，用于水声信号解调，包括扩频水声信号预处理包括水声信号归一化处理；搭建深度神经网络包括搭建一维卷积神经网络结构、搭建双向LSTM神经网络结构和搭建全连接神经网络结...

本发明公开一种水下信标时间同步方法，属于时间同步技术领域，包括：在设备出厂时，对水下航行器和信标系统内部运算耗时进行标定，水下航行器移动造成信号单程传播时延，将信号单程传播时延对时间的变化进行建模，最后进行时间同步。本发明通过可靠的授时...

本技术公开了一种释放装置及水声释放器，释放装置包括有：基体，在基体内形成有安装空间；释放钩体，位于安装空间内，转动连接在基体上，在其上方形成有安装槽；挂钩，位于安装空间内；转动部件，与驱动机构传动连接，转动部件内部中空，在转动部件两侧均...

本发明属于用于水下作业设备技术领域，公开了一种深海自动排绳绞车，包括有：绞车架；缆绳辊筒，转动的连接在绞车架上；主传动轴，与缆绳辊筒连接；驱动装置，与主传动轴连接；传动装置，与主传动轴连接；双向丝杠，转动连接在绞车架上，与传动装置连接；...

本发明公开融合惯导、多普勒计程仪和长基线的潜航器组合导航方法，属于激光雷达测量技术领域，用于潜航器组合导航，包括采集四个传感器的数据并进行时间对齐，获取载体三维位置向量和载体三维速度向量，构建融合惯导、多普勒计程仪和长基线的组合导航系统...

本实用新型公开了一种深海恒张力收放络车，包括有：缆绳筒，可转动连接在络车架上；第一缆绳驱动装置，缆绳筒连接；传动装置，与第一缆绳驱动装置连接；丝杠部件，与传动装置连接，排绳部件，与丝杠部件配合；收放缆绳装置，包括有：第二缆绳驱动装置；导...

本发明公开一种水下应答器位置校正方法，属于测量技术领域，用于对水下应答器进行位置校正，包括布设应答器，问答机换能器向各应答器发送应答器间测距的指令；处理压力传感器数值，测量海水声速剖面；将换能器高程信息、应答器高程信息和声剖数据中的深度...

本发明公开了一种深海用水下设备投放装置、投放系统及投放方法，包括：主体承载框架；滑动支架，可滑动的设置在所述主体承载框架内，在所述滑动支架内至少形成有用以容纳放置水下设备的容置槽，容置槽端部具有敞口部；气动驱动组件，布置在所述主体承载框...

本实用新型一种深水压力控制分离装置，包括有：第一壳体，在第一壳体上设置有导向连接部件；第二壳体，在第二壳体上设置有连接部件；水压分离本体，在其内部形成有腔体；滑动件，布置在腔体内，与腔体滑动密封连接；第一弹性元件，设置在滑动件和腔体底壁...

本发明公开了一种深海深度控制装置，包括:架体；浮力部件，与架体连接，在其上方设置有设备搭载部；缆绳卷筒，可转动的连接在架体上，在其上方缠绕布置有缆绳；阻尼装置，布置在架体的一端，包括有:阻尼安装基体，装配在架体上；缆绳阻尼装置，包括有：...

本实用新型公开一种北斗通讯装置，包括有：外壳；布置在所述外壳内部的玻璃浮体；支架，布置在所述玻璃浮体内，将所述玻璃浮体内分割形成有上下布置的第一分割腔和第二分割腔；散热部件，布置在所述第二分割腔底部，在所述散热部件上设置有电控组件；连接...