一种深海深度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种深海深度控制装置，包括:架体；浮力部件，与架体连接，在其上方设置有设备搭载部；缆绳卷筒，可转动的连接在架体上，在其上方缠绕布置有缆绳；阻尼装置，布置在架体的一端，包括有:阻尼安装基体，装配在架体上；缆绳阻尼装置，包括有：缆绳容置件，可转动的连接在阻尼安装基体上，在每一缆绳容置件上形成有缆绳容置部；阻尼传动装置，与缆绳容置件联动；锁止制动装置，与阻尼传动装置配合；刹车装置，装配在缆绳卷筒上，对缆绳卷筒刹车制动；自锁装置，用以对深海深度控制装置锁死；深度检测元件；控制器，与深度检测元件、阻尼装置、刹车装置通讯。本发明专利技术的深海深度控制装置刹车精度高，效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种深海深度控制装置


[0001]本专利技术属于水下装备
，具体涉及一种深海深度控制装置。

技术介绍

[0002]当前人类对海洋的不断探索，特别是国家海洋强国战略的提出使许多水下设备应运而生。在很多情况下设备需要通过绳缆以一定速度被运输到海底，或需要将设备的某个部件控制在想要的深度上，由此就需要一种可靠的缆绳控制释放装置来完成这个功能；现有的缆绳控制释放装置是通过刹车片连接端柱塞组件中的弹簧或簧片的弹力来调节定深深度，存在调整定深深度时弹簧或簧片弹力、摩擦力、离心力相互之间作用力难以核定的困难，调整结构以及过程均复杂且误差大。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中的问题，提出一种新型的本专利技术提出一种深海深度控制装置，是通过液压控制刹车装置和阻尼装置，控制时效性高、及时准确，深海深度控制装置深度精度误差小，方式简洁可控，调整定深深度时可通过简单修改控制器中设定的深度参数即可实现定深的精确控制，方便快捷有效。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种深海深度控制装置，其用于和锚装置连接以进行布放，包括有： 架体；浮力部件，与架体连接，在其上方设置有设备搭载部；缆绳卷筒，可转动的连接在所述架体上，在其上方缠绕布置有缆绳；阻尼装置，布置在所述架体的一端，包括有:阻尼安装基体，装配在所述架体上；缆绳阻尼装置220，至少设置有1组，其包括有：缆绳容置件，设置有2个，可转动的连接在所述阻尼安装基体上，在每一所述缆绳容置件上形成有多个缆绳容置部，其能够通过与缆绳之间产生摩擦力以减少到所述缆绳卷筒处缆绳的作用力，避免缆绳下嵌；阻尼传动装置，与所述缆绳容置件联动；锁止制动装置，与所述阻尼传动装置配合，以通过锁定或解锁阻尼传动装置实现对缆绳容置件的锁定或解锁；刹车装置，装配在缆绳卷筒上，用以对缆绳卷筒进行刹车制动；自锁装置，用以对深海深度控制装置锁死；深度检测元件，用以检测深海深度控制装置的深度值；控制器，与所述深度检测元件、阻尼装置、刹车装置通讯，其能够根据深度检测元件传递的深度信号值来控制所述阻尼装置、刹车装置在锁紧工位和解锁工位之间来回切换，并在检测到和其配合和的锚装置沉入海底时，控制所述自锁装置动作，以实现深海深度控制装置的锁死。
附图说明
[0005]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0006]图1为本专利技术实施例中深海深度控制装置的立体结构图；图2为本专利技术实施例中深海深度控制装置的主视图；图3为图2的A
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A向剖视图；图4为本专利技术实施例中深海深度控制装置的阻尼装置和缆绳夹紧装置配合的结构示意图；图5为本专利技术实施例中深海深度控制装置的阻尼装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中深海深度控制装置的阻尼装置和锁止制动机构配合的结构示意图；图7为本专利技术实施例中深海深度控制装置的缆绳夹紧装置的结构示意图一；图8为本专利技术实施例中深海深度控制装置的缆绳夹紧装置的结构示意图二；图9为本专利技术实施例中深海深度控制装置的刹车装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例中深海深度控制装置的自锁装置的结构示意图；图11为本专利技术实施例中深海深度控制装置的刹车装置与自锁装置配合的结构示意图；图12为本专利技术实施例中深海深度控制装置的自锁装置的弹性锁紧部件的结构示意图；图13为图12的B
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B向剖视图；图14为本专利技术实施例中深海深度控制装置的自锁架的结构示意图；图15为本专利技术实施例中深海深度控制装置的缆绳受力分析图。
实施方式
[0007]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。
[0008]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0009]本专利技术提出一种深海深度控制装置的实施例，包括有：架体110，布置在架体110上的阻尼装置200、刹车装置400、缆绳夹紧装置300、缆绳导向装置600和自锁装置500。水下定位释放装置主要和锚装置配合进行水下布放作业，最终使得其携带的设备可保持在某一深度范围内，实现了精确的定深释放。
[0010]在本申请的一些实施例中，架体110包括有：架体支撑端盖111，设置有2个，相对布置，架体支撑端盖111为圆形端盖；以及连接在2个架体支撑端盖111之间的连接防护杆112，所述连接防护杆112设置
有多根，沿架体支撑端盖111周向布置；其中，在架体支撑端盖111和连接防护杆112之间形成有所述容纳空间。
[0011]通过架体支撑端盖111和多根连接防护杆112构成整个深海深度控制装置的支持骨架。
[0012]为实现减重目的，在架体支撑端盖111上还开设有减重孔，减重孔可开设多个,均匀布置在架体支撑端盖111上。
[0013]缆绳卷筒120，用以缠绕布置缆绳，其长度为从一个架体支撑端盖111延伸到另一个架体支撑端盖111的位置处。
[0014]其端部凸起形成有卷筒轴，卷筒轴和架体支撑端盖111之间转动连接在一起，以实现缆绳卷筒120相对架体支撑端盖111之间的转动连接。
[0015]在进行下放缆绳时，可通过缆绳卷筒120相对架体支撑端盖111不断地进行缆绳的释放。
[0016]为实现对缠绕布置在缆绳卷筒120上的缆绳的缠绕长度的限位，在缆绳卷筒120的至少一端部相应设有转动限位盘，其与缆绳卷筒120一体固定。
[0017]阻尼装置200，布置在所述架体110的一端，具体的，阻尼装置200装配在其中一端的架体支撑端盖111上。
[0018]阻尼装置200包括有：阻尼安装基体210，装配在所述架体110上；缆绳阻尼装置220，至少设置有1组，其包括有：缆绳容置件221，设置有2个，其大小不同，均可转动的连接在所述阻尼安装基体210上。
[0019]在本申请的一些实施例中，为实现缆绳容置件221的转动连接，设置有第一安装轴230，设置有2根，均转动连接在所述阻尼安装基体210上，在每一所述第一安装轴230上均装配有所述缆绳容置件221。
[0020]在每一所述缆绳容置件221上形成有用以缠绕布置缆绳的缆绳容置部222，其能够通过与缆绳之间产生摩擦力以减少传递到所述缆绳卷筒120上的作用力，避免缆绳下嵌；所述缆绳容置部222为沿所述缆绳容置件221周向开设的缆绳容置槽，所述缆绳容置槽设置有多个，沿所述缆绳容置件221轴向方向布置，所述缆绳缠绕布置在所述缆绳容置槽的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海深度控制装置，其用于和锚装置连接以进行布放，其特征在于，包括有： 架体；浮力部件，与架体连接，在其上方设置有设备搭载部；缆绳卷筒，可转动的连接在所述架体上，在其上方缠绕布置有缆绳；阻尼装置，布置在所述架体的一端，包括有:阻尼安装基体，装配在所述架体上；缆绳阻尼装置220，至少设置有1组，其包括有：缆绳容置件，设置有2个，可转动的连接在所述阻尼安装基体上，在每一所述缆绳容置件上形成有多个缆绳容置部，其能够通过与缆绳之间产生摩擦力以减少到所述缆绳卷筒处缆绳的作用力，避免缆绳下嵌；阻尼传动装置，与所述缆绳容置件联动；锁止制动装置，与所述阻尼传动装置配合，以通过锁定或解锁阻尼传动装置实现对缆绳容置件的锁定或解锁；刹车装置，装配在缆绳卷筒上，用以对缆绳卷筒进行刹车制动；自锁装置，用以对深海深度控制装置锁死；深度检测元件，用以检测深海深度控制装置的深度值；控制器，与所述深度检测元件、阻尼装置、刹车装置通讯，其能够根据深度检测元件传递的深度信号值来控制所述阻尼装置、刹车装置在锁紧工位和解锁工位之间来回切换，并在检测到和其配合和的锚装置沉入海底时，控制所述自锁装置动作，以实现深海深度控制装置的锁死。2.根据权利要求1所述的深海深度控制装置，其特征在于，阻尼传动装置包括有：第一阻尼传动装置，与所述缆绳阻尼装置220联动，能够在缆绳容置件转动时被带动转动；第二阻尼传动装置，与缆绳阻尼装置220联动，以使得2个缆绳容置件同步；锁止制动装置包括有：锁止制动件，与第一阻尼传动装置连接；锁止动作机构，布置在所述架体上，用以制动或解锁所述锁止制动件。3.根据权利要求1所述的深海深度控制装置，其特征在于，还包括有：安装杆，其连接在架体支撑端盖之间；刹车装置包括有：转动部件，装配在缆绳卷筒一端，在其内部形成有限位插装部；环绕布置在转动部件周向的刹车制动件，刹车制动件与所述转动部件形状适配且至少部分贴合所述转动部件设置，包括有：刹车本体件，其一端固定有弯折臂；刹车驱动件，其包括有刹车伸缩臂；刹车驱动件一端和所述制动件本体铰接，刹车伸缩臂和所述弯折臂铰接。4.根据权利要求3所述的深海深度控制装置，其特征在于，自锁装置，包括有：
自锁架，弯折布置，可转动安装在架体一端，两端具有第一插装定位部和第二插装定位部；弹性锁紧部件，设有2个，安装在架体上，其具有弹性且可伸缩；自锁装置处于未释放模式时，所述自锁架通过第一插装定位部和第二插装定位部分别与2个弹性锁紧部件卡设配合，以对弹性锁紧部件限位使其保持在远离转动部件的第一位置；在处于海下锁定模式时，自锁装置能够带动自锁架相对架体沿架体所在平面旋转，以使得第一插装定位部和第二插装定位部平移与弹性锁紧部件分离，所述弹性锁紧部件在自身弹力下沿垂直架体所在平面方向移动插入到限位插装部内的第二位置处锁定所述缆绳卷筒。5.根据权利要求4所述的深海深度控制装置，其特征在于，还包括有：安装件，装配固定在所述架体上，其内部形成有滑动腔；弹性锁紧部件插装在所述滑动腔内且可相对所述安装件滑动，其包括有：插装件，包括有：插装本体部，形成在所述插装本体部上的凸起部、凹陷部和位于所述插装本体部端部的防脱部，所述防脱部外径大于所述滑动腔内径；弹性元件，位于所述滑动腔内，一端抵靠在所述凸起部上，一端抵靠在与所述凸起部位置相对的滑动腔壁上。6.根据权利要求1所述的深海深度控制装置，其特征在于，还包括有：缆绳夹紧装置包括有：缆绳夹紧件，设置有2个，均转动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，朱甘罗，郭晓云，
申请(专利权)人：青岛智能导航与控制研究所，
类型：发明
国别省市：