本发明公开了一种生物质制备用搅拌发酵机，属于生物质发酵技术领域，包括底座、伺服电机、自摆动机构、伸缩式双向搅拌机构和密封锁紧机构，所述底座的上表面设置有支撑竖板，且支撑竖板通过自摆动机构与发酵罐相连接，所述伺服电机通过安装架安装于发酵罐...