本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种间隙自适应激光‑电弧复合焊接设备及方法，焊接设备包括安装架，安装架上沿焊接方向设置间隙检测单元、第一焊枪、激光焊枪、第二焊枪及超声振动单元，间隙检测单元包括用以检测间隙宽度和位置的间隙检测器；定义X轴方...