本实用新型公开一种五连杆结构、机械执行机构以及机器人。其中，五连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆之间相互转动连接处形成转动支点，多个转动支点的连线构成一个五杆四...

本实用新型公开一种腿部结构及机械装置，其中，腿部结构包括驱动组件、驱动臂、从动臂以及缓冲组件，缓冲组件在初始状态和形变状态之间可切换的设于驱动臂或者从动臂上；缓冲组件用于在触地端传递给驱动组件的反作用力小于预设反作用力时，处于所述初始状...

本实用新型公开一种机械臂及机器人，其中，机械臂包括驱动臂、第一从动臂以及第二从动臂，驱动臂具有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端用于连接第一电机，第二驱动端用于连接所述第二电机；第一从动臂与驱动臂转动连接，跟随驱动臂转动，第一从动臂具有...

本实用新型公开一种机械装置，包括机身、集成电机、机械腿以及缓冲组件，其中集成电机安装于机身且与机械腿驱动连接；缓冲组件连接集成电机与机身；缓冲组件用于在机械腿传递给集成电机的冲力小于预设冲力时，处于初始状态；在机械腿传递给所述集成电机的...

本实用新型公开一种机器人，包括机身、驱动组件、机械腿以及压力检测装置，其中，驱动组件与机械腿驱动连接；压力检测装置连接机身与驱动组件；压力检测装置用于检测机械腿接触地面时自机械腿经驱动组件传导至机身的反作用力。本实用新型提出的机器人的压...

本实用新型公开了一种驱动电机总成及机器人，所述驱动电机总成包括：壳体，所述壳体具有容纳腔；驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机设置于所述容纳腔内；所述第一驱动电...

本发明公开一种腿部结构及机械装置，其中，腿部结构包括驱动组件、驱动臂、从动臂以及缓冲组件，缓冲组件在初始状态和形变状态之间可切换的设于驱动臂或者从动臂上；缓冲组件用于在触地端传递给驱动组件的反作用力小于预设反作用力时，处于所述初始状态；...

本发明公开一种机器人，包括机身、驱动组件、机械腿以及压力检测装置，其中，驱动组件与机械腿驱动连接；压力检测装置连接机身与驱动组件；压力检测装置用于检测机械腿接触地面时自机械腿经驱动组件传导至机身的反作用力。本发明提出的机器人的压力检测装...

本发明公开一种五连杆结构、机械执行机构以及机器人。其中，五连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆之间相互转动连接处形成转动支点，多个转动支点的连线构成一个五杆四边形...

本发明公开了一种驱动电机总成及机器人，所述驱动电机总成包括：壳体，所述壳体具有容纳腔；驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机设置于所述容纳腔内；所述第一驱动电机的...

本发明公开一种机械臂及机器人，其中，机械臂包括驱动臂、第一从动臂以及第二从动臂，驱动臂具有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端用于连接第一电机，第二驱动端用于连接所述第二电机；第一从动臂与驱动臂转动连接，跟随驱动臂转动，第一从动臂具有储能...

本发明公开一种机械装置，包括机身、集成电机、机械腿以及缓冲组件，其中集成电机安装于机身且与机械腿驱动连接；缓冲组件连接集成电机与机身；缓冲组件用于在机械腿传递给集成电机的冲力小于预设冲力时，处于初始状态；在机械腿传递给所述集成电机的冲力...