本发明公开了复杂海洋养殖环境下自主决策和集群协同智能体系统，属于海洋行业技术领域，复杂海洋养殖环境下自主决策和集群协同智能体系统，自主决策和集群协同智能体系统包括硬件组和软件组，硬件组包括摄像头、视觉算法工控机、推进器、传感器、电池；软...

本发明公开了智能水下无线潜航与检测机械仿生体，属于海洋探测技术领域，智能水下无线潜航与检测机械仿生体，水下无线潜航与检测机械仿生体包括硬件系统和软件系统；硬件系统由外壳结构、延巴鱼结构、推进系统模块、传感器模块、通信与控制模块、无线潜航...