本发明涉及一种自适应水面水下航行器，包括：外壳、转动臂和转动板，所述外壳两侧分别与转动臂转动连接，所述转动臂远离外壳的一侧与转动板连接，所述转动板相对转动臂转动，所述外壳安装有用于驱动外壳运动的驱动装置。本发明使用可以转动的转动臂和转动...

本实用新型公开了一种火灾烟雾快速避险装置，包括储存箱、设置于储存箱内的软体密封舱、充气机构、氧气发生机构和水喷淋机构；软体密封舱包括可折叠的舱体、可充气骨架；充气机构与可充气骨架连接；氧气发生机构用于为舱体提供氧气；水喷淋机构包括连接水...

本实用新型公开了一种振动驱鱼器，包括载体、振动臂、振动球和推进器；其中，载体为空心结构，内部腔室中设置有配电舱；振动臂安装在载体上，并向远离载体的方向延伸；振动球安装在振动臂上，内部封装有振动电机；推进器安装在载体上，用于驱动载体在水下...

本发明公开了一种火灾烟雾快速避险装置，包括储存箱、设置于储存箱内的软体密封舱、充气机构、氧气发生机构和水喷淋机构；软体密封舱包括可折叠的舱体、可充气骨架；充气机构与可充气骨架连接；氧气发生机构用于为舱体提供氧气；水喷淋机构包括连接水管和...

本发明公开了一种用于船舶的水下除污喷漆装置，包括承运载体、推进系统、除污系统和喷漆系统；所述除污系统用于清除船体表面的附着物和铁锈；所述喷漆系统用于对船体表面喷漆，包括承压密封舱、供排水机构、干燥机构和喷漆机构；其中，所述承压密封舱具有...