本发明公开了一种管材全自动上料装置，由三组上料组件拼接成上料机构。每组含立柱、支撑梁、挡料柱、上料横梁等构建框架，上料横梁上有斜撑架及导向轴轨用于管材支撑与滑动，端部设上料阻挡部。斜撑架侧壁的上料气缸与分拣挡板配合，控制管材沿导向轴轨步...