本发明公开了基于群体智能的四向穿梭车协同调度方法及系统，包括如下步骤：获取仓库管理系统的任务集合，并建立拓扑图模型；采集四向穿梭车的运行状态信息，与拓扑图模型进行关联；将关联的运行状态映射至调度方案空间，执行多层波传播，生成多个候选调度...

本技术提出了一种用于光线较暗环境下的停车引导设备，包括车库控制器及光学投影装置和环境亮度传感器；所述车库控制器设置在立柱上，所述立柱的顶部设置有梁体，所述光学投影装置和环境亮度传感器均与车库控制器连接；环境亮度传感器设置在停车车位的立柱...

本技术涉及一种立体车库停车平台，包括环形停车带，环形停车带中心设置旋转平台，旋转平台上设置搬运器，旋转平台外围设置两个垂直升降机，垂直升降机布置有载车平台，所述垂直升降一侧设置至少两个交错布置正向停车区和背向停车区，能够降低旋转平台运行...

本公开涉及一种带引导灯光的升降类停车设备，属于立体停车设备技术领域，包括停车库；停车库由用于支撑的立柱、沿立柱上下运动的升降平台以及设置在立柱上用于引导车辆提示车库边界位置的灯带，停车库车辆倒车方向的末端设置有检测车轮位置的轮胎检测光电...

本技术属于立体车库技术领域，具体涉及一种新型框架横移结构，包括横移框架、导向座和横移座，所述横移框架下方通过螺柱固定连接横移座，所述横移座一侧滑动设置导向座，所述导向座下端固定安装有导向轮，所述导向轮与盖板的侧边接触；横移座内部通过轴承...

本技术涉及一种钢结构框架，包括若干立柱，相邻所述立柱通过水平方向设置的横梁连接，所述横梁之间设置行走梁，所述立柱、横梁和行走梁形成框架；所述立柱上设置横梁托板，所述横梁托板上方固定安装横梁，所述横梁上设置行走梁托板，所述行走梁板上方固定...

本技术涉及一种轿厢超重检测装置，包括检测盒，所述检测盒通过支撑柱安装于轿厢上，所述检测盒顶部开设滑动孔，所述滑动孔内贯穿设置吊杆，所述吊杆下端设置触发凸台，所述触发凸台直径大于吊杆直径，所述吊杆与检测盒顶壁之间设置有复位弹簧；位于检测盒...

本发明提出了一种基于引力神经网络的车辆称重预测方法及装置，属于停车设备检测技术领域；本发明通过利用称重传感器和激光测速器分别获取车辆的称重信号和行驶速度；称重信号包括第一称重信号和第二称重信号；基于车辆行驶速度确定用于合成第三称重信号的...

本技术提供了一种用于停车设备的车辆超重检测装置，属于停车设备技术领域，包括升降架和载车板，所述升降架顶部设置有提升装置，所述提升装置包括第二链条，所述第二链条通过第一链条连接器与第三链条一端相连，所述第三链条另一端与载车板相连，所述第三...