本发明涉及弹丸弹道检测技术领域，具体涉及一种高速飞行弹丸的弹道检测计算方法，通过在弹丸飞行路径两侧布局多个双目视觉采集器、压力传感器阵列和多台高速相机，分别采集弹丸的三维点云数据、激波压力脉动信号和运行轨迹图像。采集到的数据经过滤波、配...