本申请涉及双路径混合裁剪的装配体连接件目标检测方法及系统，属于机器视觉检测与人工智能技术领域，本方法包括：获取工业环境下待检测的装配体图像；将装配体图像输入目标检测模型，该模型采用Mamba网络提取长程依赖特征，经YOLOv5检测头输出...

本发明公开了一种人脸翻拍图像识别方法、系统、设备、存储介质，方法中首先增强待识别人脸图像的纹理特征，然后将增强后的待识别人脸图像输入至识别模型进行摩尔纹纹理特征识别，当识别模型检测识别到摩尔纹纹理特征时，将待识别人脸图像判断为人脸翻拍图...

本发明公开了一种基于Transformer的自动驾驶长时序轨迹预测方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括步骤：利用Transformer结构根据历史轨迹和地图信息进行自动驾驶长时序轨迹预测。具体的，为历史轨迹点添加位置编码，对地图...

本发明涉及地球物理勘探技术领域，具体公开一种隧道围岩稳定性自动监测预警方法及系统。方法包括：通过时空同步阵列采集围岩微震信号、收敛位移及渗压数据生成多源融合数据集；基于动态本构模型分离频散效应，提取微震事件率与位移速率的关联特征；生成失...

本发明属于水下混凝土修复材料技术领域，具体涉及一种基于仿生结构的水下自催化环氧树脂复合材料及其制备方法和应用。本发明的基于仿生结构的水下自催化环氧树脂复合材料包括下述重量份数的组分：改性环氧树脂前驱体40‑60份、多巴胺修饰纳米纤维素晶...

本发明公开了一种基于YOLOv8‑SAHI模型的多尺度目标检测方法，以YOLOv8为基础，对其网络结构进行优化和改进。首先，为应对目标尺度和类别多样性挑战，采用可变核卷积替换主干网络中的一个普通卷积。随后，设计了C2f‑TA模块，使模型...

本发明涉及复合材料制备技术领域，尤其涉及一种磁场辅助合金离心铸造智能生产线及生产方法。生产线包括：制备系统，用于制备磁性纳米材料复合粉末；研磨系统，用于对磁性纳米材料复合粉末与非磁性金属粉体的研磨复合，形成磁性纳米复合粉末；超声‑搅拌制...

本技术涉及园林绿化技术领域，具体为一种园林绿化垂直绿化装置，包括固定框，所述固定框的内底壁固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的背面固定连接有固定管，所述固定管的顶部固定连接有水泵，所述水泵的顶部固定连接有连接管，所述连接管的外表面固定连接有分...

本发明属于海洋工程材料技术领域，具体涉及一种含动态二硫键的水下混凝土自修复材料及其制备方法和应用。本发明的含动态二硫键的水下混凝土自修复材料，以重量份数计，包括下述组分：硬化剂，所述硬化剂为含动态二硫键的环氧预聚物50‑70份；疏水剂，...

本发明公开了基于量子和无人机技术的高速公路事故车辆定位识别方法，涉及量子技术深度学习应用技术领域，包括构建PPP‑RTK模型，引入TTTrack算法，通过基于PPP‑RTK模型和TTTrack算法的无人机采集高速公路车辆图像信息；对图像...

本发明公开了一种基于流场区域和均衡动用评价的井网井位优化方法，涉及石油工程技术领域。本发明基于流线数值模拟，通过构建水驱油藏流线数值模拟井位优化模型，明确生产制度，优化变量、约束变量和飞行时间均衡为基础的目标函数，并基于拉丁超立方采样构...

本技术公开了一种景观喷雾设备，属于景观设计技术领域，其结构包括包括底板，所述底板上设置有防堵塞机构，所述防堵塞机构上设置有除堵塞机构。本技术示例的技术方案，通过外壳内斜槽内壁上设置的电导块、第一固定块、第二连接杆、电导轨带动第二连接杆与...

本技术公开了一种可以轧制出不同形状金属板料的小型柔性轧机。该装置由电动机、减速器、轧辊、轴、轴承和电动缸组成。轴承安置在轴承座上，轴承座与导柱连接；支架顶端用电动缸连接压力传感器，在电动缸的运动下使得轧辊可以随着轴承座以导柱作为滑道，使...

本发明提供一种三维磁场辅助纳米颗粒增强功能梯度水凝胶快速制造装置，涉及复合材料领域，通过三维可调节磁场机构，简化了磁场处理结构，降低设备成本与维护复杂度；水平两轴方向摆动的电磁铁机构，可精准调控磁场强度和方向，显著提升打印成品精度与成型...

本发明公开了一种用于煤液化残渣重质芳烃轻质化的催化剂及制备方法，涉及煤化工催化剂技术领域。该方法包括：制备复合载体，以羧基化纳米碳纤维与经过扩孔处理后的SBA‑15分子筛按照一定的质量比混合制备而成；然后将复合载体置于铁盐溶液中进行微波...

本发明公开了一种可卷收结构组件，涉及柔性卷收结构领域，包括豆荚芯板，所述豆荚芯板由多个结构单元构成，每个结构单元包括两个对称设置的弹性单体；所述弹性单体包括弹性薄板本体以及由弹性薄板本体两端分离出的豆荚片段；相对设置的弹性单体之间，其对...

本发明公开了一种基于绳驱正交柔性机械臂的智能抓取机器人，包括绳驱正交柔性机械臂、智能软抓手、智能小车和底座。所述绳驱正交柔性机械臂包括驱动电机、正交柔性支撑梁、节盘、驱动绳索；所述智能软抓手包括硅胶指、驱动装置、触觉传感器和信息采集装置...

本申请属于结构健康监测领域，提供一种基于组合式弧形曲折传输线的螺栓松动监测装置、系统。所述监测装置包括：下部环形基板、设置在下部环形基板下表面的底部接地平面、组合式曲折传输线、和所述组合式曲折传输线的一端连接的射频芯片、扇形移动基板、用...

本发明涉及基于持续驻留时间倒立摆系统随机通信协议滑模控制方法，属于自动控制技术领域，将基于持续驻留时间倒立摆系统的滑模控制和基于随机通信协议的滑模控制相结合，构建协调控制器；构建具有PDT切换规则的离散时间不确定切换系统模型，结合随机通...

本申请涉及变速风电机组控制技术领域，公开了一种风电机组有功功率的控制方法、系统、装置及介质，方法包括：S1、计算归一化后的功率跟踪误差和功率跟踪误差变化量；S2、基于S1设计模糊控制器，动态更新滤波参数；S3、基于S2更新的滤波参数，设...