本发明公开面向多目标决策的效用序列模式挖掘方法、系统及应用，包括以下步骤：SF1、扫描DNA序列数据库并获取只有单项目的DNA序列为T1序列，T1序列构建数量效用数组为QU数组；SF2、对每个T1序列施行SQUD剪枝策略；基于QU数组计...

本发明公开了基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。为了解决传统移动机器人避障方法在动态复杂环境下决策滞后、适应性差，以及现有智能避障方案难以应对环境突变等的问题；本发明通过强化学习实现了移动机器人在动态...

本发明公开的一种非对称开挖基坑群间主动土压力确定方法及系统，所述方法包括：获取基坑的开挖深度、滑裂面参数和基坑的有限土体宽度；根据基坑的开挖深度、滑裂面参数和基坑的有限土体宽度，确定基坑滑裂面运行轨迹的交点；利用交点所在水平线，将基坑间...

本发明涉及一种碟簧‑SMA联合阻尼器，包括：碟簧压缩装置、SMA支撑耗能装置、导管、外壳体及加载板；其中，所述碟簧压缩装置采用多片碟形弹簧提供稳定的弹性恢复力和初始刚度；所述SMA支撑耗能装置采用形状记忆合金棒，通过超弹性特性实现高效耗...

本发明涉及水下目标检测技术领域，提出了基于跨空间校准与自学习交互的水下目标检测方法及系统，包括如下步骤：对水下目标图像进行多尺度特征提取；将提取高层次特征分别进行跨空间特征校准；针对每一高层次特征融合得到的跨空间融合后的特征，进行自学习...

本发明涉及扑翼飞行装置领域，提供了一种弹射式筒载扑翼飞行装置，涉及扑翼飞行器领域，针对目前扑翼飞行器多以手抛式起飞导致飞行状态不稳定，且收纳时翅膀展开占用空间大的问题，该装置包括发射筒、扑翼飞行器和弹射机构，扑翼飞行器置于发射筒内滑轨上...

本发明公开了一种智能网关及具有该智能网关的中央空调系统，解决现有技术需要多个硬件配合才能实现实时通信要求而存在的硬件和软件复杂、成本高的问题。所述智能网关包括：系统板，所述系统板运行操作系统，所述操作系统包括内核层和用户层；在所述内核层...

本发明属于海洋监测技术领域，涉及一种基于AIS数据的海表面流场反演方法。该方法包括：步骤一、获取AIS数据并对AIS数据点进行清洗；步骤二、采用方向感知的自适应聚类算法对步骤一的数据进行聚类处理，获得航向多样、空间临近的聚类簇；步骤三、...

本发明提供了一种大功率齿轮箱运行工况识别与风险预警方法，属于基于深度学习的齿轮箱风险预警技术领域；首先，基于多类传感器采集大功率齿轮箱在多工况下的运行数据，并预处理形成时序数据集；然后，设计多分支特征提取模型，以先验知识为指导，分别提取...

本发明属于储能电池技术领域，公开了一种储能电池浸没式冷却实验平台及温度反馈控制方法，该方法包括：在形成稳定循环冷却回路后，PLC可编程控制器控制齿轮泵转速获得正常冷却流量Qn；保持执行正常冷却流量Qn，形成正常工作循环冷却回路；数据采集...

本发明提出了一种基于人工智能的传感器实验系统及方法，属于实验教学设备技术领域，包括智能系统及操作系统；所述智能系统包括显示模块及决策模块；所述操作系统包括循迹小车及若干独立的传感器模块，循迹小车顶部安装有转接板，传感器模块通过转接板与循...

本发明公开了一种可控制间隙的保持架及其摩擦阻力测量方法，属于机械设备制造技术领域，解决了现有装置只能测试固定间隙的保持架，无法模拟动态间隙变化对轴承性能影响的问题，可控制间隙的保持架包括可调节与滚动体间隙的保持架主体、保持架移动组件和间...

本申请公开了一种基坑开挖变形预测方法、装置、设备及介质，涉及岩土工程监测与人工智能交叉领域，该方法包括：实时采集基坑的多源监测数据；根据当前时步前设定时段内的多源监测数据，构建历史工程建设时序数据；根据历史工程建设时序数据，采用变形预测...

本申请涉及数据评估领域，公开了一种基于多智能体的风险评估算法MA‑ERC的企业风险评估方法，包括以下步骤：S1、构建企业多维风险知识图谱；S2、设计风险评估算法MA‑ERC评估企业的初始风险并量化企业间的传播风险值；S3、构建MNF‑G...

本申请属于人形机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人实时定位与建图方法及系统，提出了一种改进的 Fast‑LIO2 算法，采用卡尔曼滤波器将人形机器人足端正运动学与 IMU 数据进行融合，精确估计机器人在世界坐标系下的位置、姿态和速度。...

本技术公开了一种具有弹性放大结构的可调频磁耦合压电能量收集装置，是一种将振动能转换为电能的装置，所述装置由弹簧支架结构、压电悬臂梁结构组成；所述弹簧支架结构包括底座、弹簧和十字支撑架，底座上设有设置孔，十字支撑架上设有滑槽；所述压电悬臂...

本技术提供了一种复合材料动车扶手热压成型模具，属于复合材料热压罐成型领域，包括上模和下模，上模与下模之间形成成型空腔，上模与下模之间还设置有多个散热孔，多个散热孔设置在成型空腔的前后两侧。本技术能够保证热压罐热压成型中动车扶手模具受热均...

本发明属于增材制造技术领域，具体涉及一种智能织物电子多喷头3D打印方法及其打印装置。打印方法步骤如下：对纺织基底进行处理；规划导电路径并预留出功能元件的焊接位置，获得图案化结构，并基于图案化结构导出打印程序；基于打印程序，选用智能织物电...

本发明公开了一种植物墙喷雾环境中人体热舒适度智能评估系统及方法，涉及人体舒适度评估方法技术领域。所述方法包括如下步骤：环境参数及人体参数采集；对采集到的环境参数信息以及人体生理参数进行预处理；通过融合神经网络以及支持向量机，构建智能评估...

本发明公开的一种肋柱式边坡加固装置及系统，包括：钢筋混凝土立柱、钢筋笼和锚杆；钢筋笼设置于钢筋混凝土立柱内；锚杆包括锚杆杆体、锚具和对中器；对中器套设于锚杆杆体上，锚杆杆体的锚头端伸入钢筋笼内，并在钢筋笼内与锚具连接；且锚杆杆体的锚头和...