本发明提出一种基于四阶动力学模型的生理特征信号处理方法及系统，对采集到的目标个体的生理信号，基于四阶三点边值问题构建四阶动力学模型，能同步满足多种边界条件，从数学层面保证模型输出符合生理学原理，避免出现不符合实际生理情况的结果；通过建立...

本技术提供了一种多孔桁架式动车座椅模具，属于热压罐成型技术领域，包括支撑板，所述支撑板上表面设置有型面板，用于最终成型动车座椅，所述支撑板下部开设有多个通风孔，多个通风孔交错布置，使支撑板下部形成桁架结构。本技术能够实现动车座椅成型模具...

本发明涉及扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼攻角可调仿蜻蜓扑翼飞行器及其飞行方法。扑翼飞行器包括机体、扑翼组件、万向扑动机构和扑翼驱动机构；所述机体包括机身，所述扑翼组件、万向扑动机构和扑翼驱动机构均安装在机身上；所述扑翼组件包括四个...

本发明公开了一种旋挖植入桩桩身应力测定装置及方法，包括：复合桩内芯、复合桩外芯、内芯监测单元、外芯监测单元和承台；内芯监测单元为由多个第一高精度应变传感器以分段加密的布设方式串联成第一光纤串并设置于复合桩内芯桩身上开设的槽道内；外芯检测...

本发明属于深度学习应用技术领域，公开了一种基于时间卷积网络与变换器的异常检测方法。本发明先对CERT r4.2数据集进行预处理和特征提取；然后按照每个用户的时间线，进行数据窗口化；随后利用时间卷积网络、变换器和分类器构建模型；然后将数据...

本申请涉及逆向供应链库存管理领域，公开了一种基于进化辅助多智能体强化学习的库存优化方法及系统，方法包括应用一经训练的进化辅助多智能体强化学习模型对供应链的实时运行数据进行处理，所述方法包括：获取供应链的实时运行数据，将所述供应链的实时运...

本发明公开了一种河流污染原位修复系统构建方法，步骤S1、构建水动力与污染物迁移耦合模型，模拟污染物分布；步骤2、构建生物协同净化量化模型，筛选高效水生植物与底栖动物，建立净化动力学方程；步骤3、结合生物协同净化量化模型输出与生物参数，优...

本发明涉及目标检测技术领域，尤其是涉及一种基于轻量化YOLO模型的蓝莓果实聚焦检测方法及系统，所述方法，包括获取蓝莓图像构成多维度数据集，并对获取的多维度数据集进行标注；基于获取的多维数据集进行数据增强，包括对获取的原始数据集进行几何变...

本发明涉及海洋牧场设施检测技术领域，尤其为一种智能海洋牧场巡检移动平台，包括浮动平台；所述浮动平台的上方安装有控制模块和海浪方向检测设备；所述浮动平台的外围安装有呈内外设置的破浪模块和垃圾阻挡柱环；本发明通过海浪方向检测设备可以监测海浪...

本发明涉及海上风力发电设备技术领域，具体涉及一种圆环型钢‑改性沥青塔筒结构及施工方法。塔筒本体由若干塔筒分段上下叠加而成，每个塔筒分段均包括同轴且内外套嵌的内环钢塔筒、外环钢塔筒，内环钢塔筒和外环钢塔筒之间构成用以填充改性沥青的填充空间...

本发明涉及目标检测技术领域，尤其是涉及一种基于改进YOLO模型的蓝莓全生长周期检测方法及系统，所述方法，包括采集蓝莓不同生长周期的多维度图像数据，并对获取的多维度图像数据进行标注，根据标注后的多维度图像进行预处理，包括通过轻量级语义分割...

本发明属于土木工程试验装置领域，具体涉及一种对结构实体区域进行磨平与分层取粉的装置，主体结构包括旋转打磨机构及其内部设置的打磨进给机构、顶部设置的顶板和底部设置的固定平台，使用体积小，功率大的可调速无刷电机，能够直接进行现场作业，磨轮打...

本发明公开了一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法，涉及工业机器人控制技术领域。所述方法包括以下步骤：构建机械臂的动力学模型，获取模型中未知非线性项的存在形式，定义机械臂的关节位置跟踪误差与误差变化率；基于跟踪误差与误差变化...

本发明属于海洋工程结构金属材料的缓蚀技术领域，具体涉及一种防腐防污抑菌多功能的Z型异质结光阳极及其制备方法。该光阳极为Z型异质结结构，可实现电子‑空穴对的选择性复合，使得还原能力更强的电子被保留在一种半导体的导带上，而氧化能力更强的空穴...

本发明涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统及工作方法，系统中的鸟爪总成包括依次活动连接的大腿总成、小腿总成和爪子总成，三部分总成均设有缓冲单元，缓冲单元的缓冲仓内部设有至少两组对称布置且轴线重合的缓冲弹簧，两...

本申请涉及无人船安全控制技术领域，公开了一种无人船的抗欺骗攻击自适应滑模控制方法、系统及介质，方法包括：S1、构建遭受欺骗攻击和外部扰动下的无人船T‑S模糊模型；S2、基于S1构建的无人船T‑S模糊模型，设计双自适应滑模观测器；S3、基...

本申请涉及抽样检测技术领域，公开一种用于产品抽样检测的方法，包括：获取产品信息，并基于产品信息，确定抽样检测策略；获取产品抽样检测工序中的检测参数数据信息，并判断产品的检测参数数据是否发生变化；在产品的检测参数数据未发生变化的情况下，执...

本技术适用于固液分离技术领域，提供了一种再生资源固液分离装置，包括机架、挤压组件和上料组件，所述上料组件包括：固定于机架上的转筒，所述转筒底部与挤压组件的进料口连通；同轴线转动安装于转筒内的安装轴，所述安装轴上环向等间隔固定有多块隔板，...

本申请属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统，包括信息采集模块、转向控制器和数据处理模块；信息采集模块采集车辆所在的位置、速度和航向角信息；转向控制器将车辆的位姿信息发送给控制器；控制器使用数据处理模块，根...

本申请提供一种海水养殖用水循环系统，包括养殖池和与其相连通的过滤调节组件，所述过滤调节组件连通第一污水处理设备，且所述第一污水处理设备连通第二污水处理设备，所述第二污水处理设备通过提升泵连通循环管组，且通过循环管组输送至养殖池内，所述循...